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管道无损检测机器人

1192   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:57:56
一种基于电磁原理的管道无损检测机器人属于结构设计领域。它可实时调整姿态以适应管道弯曲等不利于爬行的情况。本发明加装了磁吸附装置,球形连接机构。从而使机器人可以在竖直的管道中、或者不利于爬行的弯管中均可爬行。适应管道的能力更强。其中,磁吸附装置安放在足内,与弹簧相连,通电时弹簧伸长电磁铁吸附在管壁上,断电时将弹簧拉回足内。同时足内上部内安有柔性弹簧,使足具有一定的调节能力,以适应不同直径的管道,同时还有一定的减震效果以及越障能力。腿吸附固定时,依靠身体与固定腿的相对运动完成爬行动作。通过电磁铁吸附,电磁铁通电时吸附在管壁上,腿部固定,身体前进,断电时电磁铁被弹簧拉入腿内部,腿部可动。
声明:
“管道无损检测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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