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用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人

1042   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:12
本发明公开一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人,包括:红外检测仪,用于进行U肋角焊缝涂装检测;移动机构,用于实现机器人的全方位移动;横跨机构,用于使机器人从一条U肋处跨越至另一条U肋处,所述横跨机构安装于所述移动机构上;横移机构,用于带动红外检测仪在同一条U肋的两侧之间移动,所述横移机构安装于所述横跨机构上;翻转机构,用于调整红外检测仪的角度,所述翻转机构安装于所述横移机构上,所述红外检测仪安装于所述翻转机构上。与现有技术相比,本发明能快速、准确的实现正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装的无损检测,具有检测效率高、检测准确性高的特点。
声明:
“用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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