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核电站管道焊缝内壁打磨机器人

933   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:51
本发明公开了一种核电站管道焊缝内壁打磨机器人,其包括:密封单元,包括第一圆台和安装于第一圆台上的橡胶密封盘;打磨单元,包括旋转云台和安装于旋转云台上的打磨装置;驱动单元,用于驱动打磨单元进出管道;以及电气元件单元;其中,密封单元、打磨单元、驱动单元、电气元件单元之间为可弯曲连接。相对于现有技术,本发明核电站管道焊缝内壁打磨机器人具有以下优点:实现了钢制管道焊缝内壁自动打磨、抛光、清洁及无损检测等多项功能的作业,解决了钢制管道焊缝内壁无法打磨的问题,解决了机器人在管道内壁的拐弯爬行问题,解决了焊缝应力集中的问题,消除了热疲劳效应,保障了焊缝质量,消除了焊缝质量隐患。
声明:
“核电站管道焊缝内壁打磨机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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