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主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法

1084   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:58
本发明公开了主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法,属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台,从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ组成,同时本发明还给出了其控制方法。本发明通过设计了无损夹持机构、夹持控制机构、夹持驱动机构和推力反馈机构,来完成手术过程中导丝的夹持、放松、旋转、推送、推送力测量等操作,增加了推送力测量的准确性,提高了导丝夹持的可靠性,并且装拆方便。
声明:
“主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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