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果实串采摘机械手末端执行器

1191   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:59:26
本实用新型公开了一种果实串采摘机械手末端执行器,该装置包括果梗夹持机构、果梗切割机构与控制总成,控制器通过三位二通电磁阀控制果梗夹持机构气缸工作,带动夹持连杆机构实现左右夹指的开合,根据压电膜式传感器测定的夹持力大小,实现果实串果梗的夹持,控制器控制继电器使果梗切割机构的直流电动机工作,带动软轴旋转,从而驱动圆形锯高速旋转,同时,通过步进电动机驱动丝杆转动,带动圆形锯向靠近果梗方向移动,实现果实串果梗的切割,克服了单个果实采摘效率低、果实容易受损、人工采摘劳动强度大等缺点。该装置采摘可靠性高,果实无损伤、操作简便,通用性高,适用于不同类型单个果实以及果实串的采摘工作。
声明:
“果实串采摘机械手末端执行器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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