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基于改进RANSAC校验的空间失效卫星回环检测方法

916   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:59:33
本发明公开一种基于改进RANSAC校验的空间失效卫星回环检测方法,属于视觉导航领域。所述方法主要包括以下步骤:开源深度学习方法HF‑Net,提取图像的特征点、局部特征向量以及全局特征向量这三种特征。其次,使用HNSW快速检索方法,在将当前图像全局特征向量插入HNSW图数据库的同时,计算其与数据库中特征的相似度,获取相似度最高的图像索引,组成回环候选帧集合;最后,使用局部特征进行图像匹配校验,确定最佳回环图像,提高了回环检测的精度和稳定性,应用前景广阔。
声明:
“基于改进RANSAC校验的空间失效卫星回环检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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