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基于惯性测量单元的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法

870   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:22
本发明涉及一种基于惯性测量的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法,将北斗导航系统(BD)和GPS导航系统的观测量数据进行选择和组合,共同作为量测量信息,进行组合滤波,观测卫星数量增多,改善了卫星的空间分布,且增加了数据的冗余度,有效提高定位的精度;增加了在“城市峡谷”等复杂环境导航系统可观测卫星的数量,有效提高了导航系统的有效性;BD/GPS信息融合技术降低了对单一系统的依赖性,摆脱了GPS选择失效情况的影响。
声明:
“基于惯性测量单元的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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