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视觉传感器外参数自动标定方法及装置

982   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:49
本发明提供一种视觉传感器外参数自动标定方法及装置,该方法包括如下步骤:通过视觉传感器采集图像,提取具有车道线的图像帧数据;检测出各图像帧中的车道线,并根据车道线计算得出道路消失点;根据车道线检测并提取到的图像帧中的全部道路消失点,计算出最优道路消失点;根据得到的最优道路消失点计算出视觉传感器外参数。该装置包括图像采集模块、车道线检测模块、最优消失点计算模块和矫正视觉传感器外参数模块。该方法提出通过检测道路车道线来计算消失点的方案,通过算出的道路消失点求解外参数,实现自动标定外参数,以及在复杂场景下初始标定外参数失效时对标定外参数的矫正,标定可靠,效率高,准确度和精度更高。
声明:
“视觉传感器外参数自动标定方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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