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牵引式驱动装置及足式机器人

1229   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:51
本发明涉及机器人领域,公开一种牵引式驱动装置及足式机器人。所述牵引式驱动装置包括旋转机构、触发机构和检测模块,旋转机构包括旋转件和固定基座,旋转件可转动地设置于固定基座上;触发机构设置于旋转件上,触发机构包括牵引绳、滑块和触发模块,牵引绳用于驱动旋转件转动,牵引绳还用于驱动滑块与触发模块接触,以激活触发模块的预设指令;检测模块用于检测旋转件的转动角度,并作为驱动输入信号。本发明结构简单,无需占用额外的空间布局,通过机械方式手动干预应对突发情况,无需通过遥控器控制足式机器人,避免了突发情况下无线控制失效。
声明:
“牵引式驱动装置及足式机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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