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基于高精地图和视觉车道线的匹配车道搜索方法

966   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:55
本发明提供一种基于高精地图和视觉车道线的匹配车道搜索方法、系统及,包括获取输入信息、定位连续性检测、车道搜索、属性匹配检测和距离匹配检测等步骤。本发明考结合视觉信息获得更准的自车匹配车道,同时合理使用阈值,尽可能进行准确计算,避免因阈值设置影响结果的准确性,并提高搜索效率,同时考虑了各种视觉失效情况,并采取了一定冗余措施。
声明:
“基于高精地图和视觉车道线的匹配车道搜索方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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