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回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统

752   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:55
本申请涉及自动化控制技术领域,具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时,检测标记信号;根据所述标记信号的检测结果,确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上;当所述自动行走设备处于隔离区域边界线上时,脱离所述隔离区域边界线,并重新寻找回归边界线;其中,所述隔离区域边界线用于标记障碍物。在确定自动行走设备是否处于隔离区域边界线上时,只需根据对标记信号的检测结果即可,避免因地形原因导致预定值失效进而造成误判的情况,提高了回归控制的准确性。
声明:
“回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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