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冗余的自动驾驶系统及其控制方法

752   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:01:23
本发明公开了一种冗余的自动驾驶系统及其控制方法,该系统包括域控制器和主控单元,所述域控制器包括处理器和以太网交换机,用于与车身CAN网络进行数据交换,以及感知传感器数据进行前置处理;所述主控单元不少于两个,均设置外部接口和内部互联接口,通过外部接口实现主控单元与域控制器以及车身CAN网络的连接,通过内部互联接口实现主控单元之间的连接,用于分析传感器和车身CAN网络的数据,进行车身冗余控制。本发明设置多个主控单元,当任意一个主控单元失效时,其余主控单元仍然可以正常工作,给予了车辆充分的能力进行异常处理。
声明:
“冗余的自动驾驶系统及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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