合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 基于海流剖面的UUV辅助导航方法

基于海流剖面的UUV辅助导航方法

1703   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:01:43
本发明提供的是一种基于海流剖面的UUV辅助导航方法。首先建立海流剖面数据Kalman滤波模型,然后根据环境的变化以及UUV自身速度的变化,确定Kalman方程中的观测噪声方差R和过程噪声方差Q,最后建立“UUV速度-海流剖面”关系数据库,利用该关系库以及ADCP测得的海流剖面信息,推算DVL失效时的UUV速度,进而通过船位推算方法得到UUV的导航位置。本发明的有益效果在于UUV在水下执行任务时,一旦DVL声纳数据失效,可以使用ADCP海流剖面信息推算UUV速度,使得UUV在大深度等复杂海洋环境下可以继续执行海洋勘探任务,提高UUV的环境适应能力。
声明:
“基于海流剖面的UUV辅助导航方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会! 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 钨矿——工业之基,战争金属之王 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 2025年锂电池行业十大变革性技术 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.145588s