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基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法

1509   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:02:31
本发明是一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法。包括以下步骤:一、收集被测逻辑场景的相对发生概率;二、将被测算法的危险指标分为具体场景固有风险指标、具体场景失效风险指标、具体场景危险度、单逻辑场景危险度和多逻辑场景危险度;三、计算具体场景固有风险指标;四、计算被测算法在不同具体场景失效风险指标;五、计算被测算法在不同具体场景危险度;六、计算被测算法在单逻辑场景中的危险度;七、计算被测算法在多逻辑场景中的危险度。本方法可以用于自动驾驶汽车的测试流程体系中,并可应用于各类自动驾驶测试比赛之中,可以推动自动驾驶汽车的验证流程,具有广泛的应用前景。
声明:
“基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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