合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 基于视觉惯性里程计处理的方法和相关装置

基于视觉惯性里程计处理的方法和相关装置

740   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:33
本申请公开了一种基于视觉惯性里程计处理的方法和相关装置，该方法包括：基于视觉相机的第i个视觉帧、第i‑1个视觉帧和第i个视觉帧之间惯性测量单元IMU的测量数据进行数据预处理，获得包括视觉帧和IMU本体帧的第i个视觉惯性帧；对第i个视觉惯性帧进行基于滑动窗口的视觉惯性紧耦合优化，获得第i个视觉惯性帧的状态信息；若第i个视觉惯性帧中视觉帧为视觉失效恢复帧，进行视觉惯性重新对准；若视觉惯性重新对准成功，基于视觉失效前最后一个视觉惯性帧中IMU本体帧的速度信息、视觉惯性重新对准成功的视觉惯性帧中IMU本体帧的速度信息，获得中间的视觉惯性帧中IMU本体帧的速度信息，以调整相应的视觉惯性帧的状态信息。
声明：
“基于视觉惯性里程计处理的方法和相关装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：有限转角伺服转台用位置寻零方法
下一个：沥青路面含水油石界面固结强度试验方法

与 “基于视觉惯性里程计处理的方法和相关装置” 相关技术

▪ 分选机双搬运集成组件
▪ 含氮化合物的新用途、电解液添加剂组合物以及电池电解液
▪ PEM电解槽电解小室结构
▪ 具有软连接功能的活动式振动筛
▪ 二硫化铁用球磨机
▪ 元器件转向装置及其半导体分选机
▪ 煤化工专用快速出料振动筛
▪ 全自动变压器测试分选机
▪ 便于维护的催化燃烧设备
▪ 用于湿法球磨后球粉分离的振动筛

相关失效分析设备推荐

便携式三合一气体检测仪
数显碳硫全自动高速分析仪
智能COD测定仪
轴承钢成分分析仪
固定式隔爆型粉尘含量报警器检测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪分选机双搬运集成组件
▪含氮化合物的新用途、电解液添加剂组合物以及电池电解液
▪PEM电解槽电解小室结构
▪具有软连接功能的活动式振动筛
▪二硫化铁用球磨机
▪元器件转向装置及其半导体分选机
▪煤化工专用快速出料振动筛
▪全自动变压器测试分选机
▪便于维护的催化燃烧设备
▪用于湿法球磨后球粉分离的振动筛

报名参会
更多+

2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年06月14日 ~ 16日
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
2024年06月28日 ~ 30日
2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024年07月05日 ~ 07日
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024年07月12日 ~ 14日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

有色行业热搜排行

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
8 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
9 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
10 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:31
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记