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考虑近迫感效应的自动驾驶车道宽度确定方法

1552   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:02:33
本发明涉及一种考虑近迫感效应的自动驾驶车道宽度确定方法,包括步骤:S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央;S2、在车道右侧设置连续障碍物并施划白实线,左侧施划白虚线;S3、以车道中心线为y轴,以车道中心线的垂线为x轴建立平面直角坐标系;S4、测量车辆的横向摆动幅度;S5、得到车辆在车道内横向摆动幅度与影响因素的函数关系;S6、得到不同横向运动失效度下的车道宽度;S7、校核不同宽度下的自动驾驶车辆横向舒适度情况;S8、确定自动驾驶道路直线段宽度。本发明提出基于横向运动失效度确定车道宽度的公式,同时校核车道的自由流速度、通行能力及安全运行情况,综合考虑确定自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。
声明:
“考虑近迫感效应的自动驾驶车道宽度确定方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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