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螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法

809   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:05:32
本发明涉及螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法,包括:通过视觉传感器对螺旋线成像;确定成像图像中螺旋线的中心线位置;确定成像图像中螺旋线的线头第一位置;若视觉传感器监测成像图像中线头第一位置到达中心线位置,则判断螺旋线达到调整位置;否则,沿螺旋线侧面的切线方向提供摩擦力使得螺旋线转动,直至监测到螺旋线达到调整位置;确定成像图像处于调整位置的线头第二位置与一预设基准线的距离;若视觉传感器监测到线头第二位置距离基准线的距离符合预设距离,则判断螺旋线达到装配位置;否则,沿中心线延伸方向改变螺旋线在成像图像中的位置,直至监测到螺旋线达到装配位置。本发明可以准确调整螺旋线,减少失效操作提高操作的可靠性。
声明:
“螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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