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车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质

1300   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:05:36
本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质,方法包括如下步骤:1)人为驾驶模式,驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常,是则执行步骤2);否则执行步骤3);2)保持车道保持辅助系统的开闭状态,执行步骤6);3)判断车道保持辅助系统是否为关闭状态,是则执行步骤4);否则执行步骤5);4)根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员,执行步骤6);5)保持车道保持辅助系统开启,执行步骤6);6)结束或执行步骤1)。本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时,自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员,可有效解决车道保持辅助系统因被驾驶员关闭而失效的问题,提高驾驶安全的效果。
声明:
“车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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