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管道智能封堵机器人试验系统及方法

1228   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:20:03
本发明涉及油气管道技术领域,公开了一种管道智能封堵机器人试验系统及方法,试验系统包括管外控制模块、成品油模拟输送装置、调压模块、发球模块、清管功能试验模块、过弯性能试验模块、封堵功能试验模块、应急功能试验模块、收球模块、数据采集模块、运动控制模块和数据处理模块。本发明实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟,并对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵、清管、调速、过阶梯、过弯、管内伸缩微调、卡瓦锚定力测量、试压、双向无线通讯及失效保护等功能及特性进行测试,为管道智能封堵机器人样机设计提供试验平台,有效地保障了实际作业过程中的安全可靠性。
声明:
“管道智能封堵机器人试验系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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