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基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法

1096   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:20:04
本发明为一种基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法,属于深度学习领域;本发明对GRU神经网络进行改进,提出了防止信息丢失的DGRU神经网络,并应用DGRU神经网路建立欠驱动UUV集群行为识别模型;本发明包括数据预处理阶段、模型训练阶段和模型预测阶段,具体包括如下步骤:(1)对UUV集群行为数据集进行数据清洗;(2)利用数据预处理后的数据集训练DGRU神经网络,建立UUV集群行为识别模型;(3)获取当前软件失效数据并采用(1)中同样的方法进行数据归一化处理,然后输入(2)中获得的预测模型进行UUV的集群行为识别,得到识别结果;应用该模型可以精确识别欠驱动UUV集群行为的方法,克服了传统UUV集群性行为识别技术的缺点。
声明:
“基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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