合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 基于模板匹配与激光惯导松耦合的定位建图方法和装置

基于模板匹配与激光惯导松耦合的定位建图方法和装置

1057   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:37:11
本发明提供了基于模板匹配与激光惯导松耦合的定位建图方法和装置,所述方法包括以下步骤:步骤1,计算惯性测量单元IMU预积分因子;步骤2,计算激光里程计因子;步骤3,计算回环因子;步骤4,计算模板匹配视觉里程计;步骤5,通过激光里程计和视觉里程计联合判断保存关键帧。本发明能够保证机器人在无需GPS的空旷环境或者室内长走廊环境的连续有效定位,设置朝下的摄像头较传统的朝前摄像头受光照和动态物体的影响小,模板匹配vo独立运行,vo失效并不影响激光里程计保存关键帧,并且,取vo的相对位姿而不是绝对位姿的方法降低了累计误差。
声明:
“基于模板匹配与激光惯导松耦合的定位建图方法和装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 2025年锂电池行业十大变革性技术 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 冶金百科 | 铜冶金工艺——P-S转炉吹炼 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 钨矿——工业之基,战争金属之王 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.102674s