1.本发明涉及一种自动控制小型干粉研磨机及其研磨方法，属于干粉研磨机技术领域。
背景技术：
2.目前，研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机、三辊研磨机和专用研磨机等。圆盘式研磨机和转轴式研磨机用于工件面的研磨加工；三辊研磨机主要用于油漆、涂料以及绝缘材料等化工行业原料的湿式研磨粉碎。专用研磨机虽然可以依被研磨工件的不同有多种种类，但市面上专用研磨干粉的研磨机的主要研磨部件多含有金属元素，在研磨过程中易有本体物质混入被研磨物中污染被研磨的干粉，甚至有的会和干粉发生化学反应；也有研磨部件用耐压强度高、耐酸碱的玛瑙材质，比如玛瑙球磨机，但价格高，且每次加入研磨干粉的量在5g以上，不适于干粉量在0.01g-1g的干粉的研磨。现实中，对于量少且要求力度超细的干粉研磨，主要采用手工研磨，而手工研磨效率低、浪费人力和财力。
技术实现要素：
3.本发明为了解决上述背景技术中提到的现有技术对于量少且要求力度超细的干粉研磨，主要采用手工研磨，而手工研磨效率低、浪费人力和财力的技术问题，提出一种自动控制小型干粉研磨机及其研磨方法。
4.本发明提出一种自动控制小型干粉研磨机，包括研磨电机、研磨棒、玛瑙研钵、振动器、升降电机、自动控制系统和机体，所述研磨电机驱动研磨棒运动，所述研磨棒下方安装有玛瑙研钵，所述玛瑙研钵下方安装有振动器，所述振动器下方安装有升降电机，所述机体内安装有自动控制系统，可以控制升降电机和研磨电机的启闭。
5.优选地，所述机体上设置有显示屏。
6.优选地，所述机体上设置有声光报警系统。
7.优选地，所述声光报警系统发出声光或语音报警。
8.优选地，所述研磨棒位于研磨电机下方，机体上方框架的内侧安装有限位开关。
9.优选地，所述自动控制小型干粉研磨机有手动和自动两种模式，手动模式是通过人工手动操控显示屏进行参数设定，适用于实验初期阶段；自动模式是在自动控制系统中一次性设置好参数，干粉研磨机自动运行完所有设置步骤，适用于实验成熟阶段。
10.一种所述的自动控制小型干粉研磨机的研磨方法，具体包括以下步骤：
11.(1)通过显示屏进行参数设置，自动控制系统使用设定好的参数对升降电机和研磨电机进行自动控制，
12.(2)将需要研磨的干粉倒入玛瑙研钵中，接通电源后，自动控制系统控制升降电机开始上升，到达限位开关的顶部限位处停止，自动控制系统控制研磨电机开始带动研磨棒进行研磨，并按开始设定的时间进行倒计时，倒计时结束后，研磨电机停止工作，振动器开始按设定的振动时间参数振动，振动时间结束后，振动器停止工作，研磨电机再次按设定的
研磨时间参数进行研磨，如此研磨和震动循环工作，
13.(3)达到设定的循环周期后，研磨电机和振动器停止工作，升降电机开始下降，下降到限位开关底部限位处停止，声光报警系统发出报警提醒，整个研磨过程结束，取出研磨后的干粉即可。
14.本发明所述的自动控制小型干粉研磨机及其研磨方法的有益效果为：
15.(1)本发明的研磨部件是天然玛瑙，包括玛瑙研钵和玛瑙棒，天然玛瑙具有硬度高、韧性高、强度高、耐化学腐蚀的特性，研磨后不会有任何本体物质混入被研磨物中，无污染。
16.(2)本发明的研磨干粉的量可低至零点零几克，解决了球磨机每次加入研磨干粉的量在5g以上的问题，更便于小型实验操作，节省实验成本。
17.(3)本发明取代传统手工研磨，解决了手工研磨效率低，浪费人力和财力的问题；设备体积小，便于搬运。
附图说明
18.构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
19.在附图中：
20.图1为本发明所述的一种自动控制小型干粉研磨机的结构示意图；
21.其中，1-研磨电机，2-限位开关，3-研磨棒，4-玛瑙研钵，5-振动器，6-升降电机，7-显示屏，8-自动控制系统，9-声光报警系统。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
23.具体实施方式一：参见图1说明本实施方式。本实施方式所述的自动控制小型干粉研磨机，包括研磨电机1、研磨棒3、玛瑙研钵4、振动器5、升降电机6、自动控制系统8和机体，所述研磨电机1驱动研磨棒3运动，所述研磨棒3下方安装有玛瑙研钵4，所述玛瑙研钵4下方安装有振动器5，所述振动器5下方安装有升降电机6，所述机体内安装有自动控制系统8，可以控制升降电机6和研磨电机1的启闭。
24.所述机体上设置有显示屏7。所述机体上设置有声光报警系统9。所述声光报警系统9发出声光或语音报警。
25.所述研磨棒3位于研磨电机1下方，机体上方框架的内安装有限位开关2。所述升降电机6的与下方机体内的自动控制系统8连接，所述机体上方设置有框架，用于固定限位开关2、研磨电机1和振动器5等。
26.本发明有手动和自动两种模式，所述自动控制小型干粉研磨机有手动和自动两种模式，手动模式是通过人工手动操控显示屏7进行参数设定，适用于实验初期阶段；自动模式是在自动控制系统8中一次性设置好参数，干粉研磨机自动运行完所有设置步骤，适用于实验成熟阶段。
27.本发明的研磨部件是天然玛瑙，包括玛瑙研钵和玛瑙棒，天然玛瑙具有高强度，高耐磨的特性，研磨后不会有任何本体物质混入被研磨物中，无污染。
28.现有技术的干粉研磨机中是放入若干玛瑙球，若干玛瑙球进行相互转动挤压进行研磨，而本发明是利用研磨棒3和振动器5的配合进行研磨，研磨干粉的量可低至零点零几克，解决了球磨机每次加入研磨干粉的量在5g以上的问题，更便于小型实验操作，节省实验成本。
29.一种所述的自动控制小型干粉研磨机的研磨方法，具体包括以下步骤：
30.(1)通过显示屏7进行参数设置，自动控制系统8使用设定好的参数对升降电机6和研磨电机1进行自动控制，
31.(2)将需要研磨的干粉倒入玛瑙研钵4中，接通电源后，自动控制系统8控制升降电机6开始上升，到达限位开关2的顶部限位处停止，自动控制系统8控制研磨电机1开始带动研磨棒3进行研磨，并按开始设定的时间进行倒计时，倒计时结束后，研磨电机1停止工作，振动器5开始按设定的振动时间参数振动，振动时间结束后，振动器5停止工作，研磨电机1再次按设定的研磨时间参数进行研磨，如此研磨和震动循环工作，
32.(3)达到设定的循环周期后，研磨电机1和振动器5停止工作，升降电机6开始下降，下降到限位开关2底部限位处停止，声光报警系统9发出报警提醒，整个研磨过程结束，取出研磨后的干粉即可。
33.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种自动控制小型干粉研磨机，其特征在于，包括研磨电机(1)、研磨棒(3)、玛瑙研钵(4)、振动器(5)、升降电机(6)、自动控制系统(8)和机体，所述研磨电机(1)驱动研磨棒(3)运动，所述研磨棒(3)下方安装有玛瑙研钵(4)，所述玛瑙研钵(4)下方安装有振动器(5)，所述振动器(5)下方安装有升降电机(6)，所述机体内安装有自动控制系统(8)，能够控制升降电机(6)和研磨电机(1)的启闭。2.根据权利要求1所述的自动控制小型干粉研磨机，其特征在于，所述机体上设置有显示屏(7)。3.根据权利要求1所述的自动控制小型干粉研磨机，其特征在于，所述机体上设置有声光报警系统(9)。4.根据权利要求3所述的自动控制小型干粉研磨机，其特征在于，所述声光报警系统(9)发出声光或语音报警。5.根据权利要求1所述的自动控制小型干粉研磨机，其特征在于，所述研磨棒(3)位于研磨电机(1)下方，机体上方框架内安装有限位开关(2)。6.根据权利要求1所述的自动控制小型干粉研磨机，其特征在于，所述自动控制小型干粉研磨机有手动和自动两种模式，手动模式是通过人工手动操控显示屏(7)进行参数设定，适用于实验初期阶段；自动模式是在自动控制系统(8)中一次性设置好参数，干粉研磨机自动运行完所有设置步骤，适用于实验成熟阶段。7.一种如权利要求1-6任一项所述的自动控制小型干粉研磨机的研磨方法，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)通过显示屏(7)进行参数设置，自动控制系统(8)使用设定好的参数对升降电机(6)和研磨电机(1)进行自动控制，(2)将需要研磨的干粉倒入玛瑙研钵(4)中，接通电源后，自动控制系统(8)控制升降电机(6)开始上升，到达限位开关(2)的顶部限位处停止，自动控制系统(8)控制研磨电机(1)开始带动研磨棒(3)进行研磨，并按开始设定的时间进行倒计时，倒计时结束后，研磨电机(1)停止工作，振动器(5)开始按设定的振动时间参数振动，振动时间结束后，振动器(5)停止工作，研磨电机(1)再次按设定的研磨时间参数进行研磨，如此研磨和震动循环工作，(3)达到设定的循环周期后，研磨电机(1)和振动器(5)停止工作，升降电机(6)开始下降，下降到限位开关(2)底部限位处停止，声光报警系统(9)发出报警提醒，整个研磨过程结束，取出研磨后的干粉即可。
技术总结
本发明提出一种自动控制小型干粉研磨机及其研磨方法，该研磨机的研磨电机驱动研磨棒运动，研磨棒下方安装有玛瑙研钵，玛瑙研钵下方安装有振动器，振动器下方安装有升降电机，机体内安装有自动控制系统，可以控制升降电机和研磨电机的启动。解决了现有技术对于量少且要求力度超细的干粉研磨，主要采用手工研磨，而手工研磨效率低、浪费人力和财力的技术问题，本发明取代传统手工研磨，解决了手工研磨效率低，浪费人力和财力的问题；设备体积小，便于搬运。于搬运。于搬运。
技术研发人员：王兰 陈存广 李胜元 杨越 李丽鹏
受保护的技术使用者：哈尔滨中科盈江科技有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/1/7
声明：
“自动控制小型干粉研磨机及其研磨方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：哈尔滨中科盈江科技有限公司
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