1.本实用新型涉及偏移检测技术领域，尤其涉及一种传送带偏移检测装置及传送带偏移检测系统。
背景技术：
2.带式输送机是火力发电厂生产流程中重要的辅助设施，传送带在运行过程如果出现跑偏异常后若处理不当将会造成传送带使用寿命缩短甚至撕裂，而传送带发生撕裂事故时，昂贵的传送带在几分钟内被撕毁，对电力生产停滞，电厂将出现严重的经济损失。因此，监测传送带跑偏是一种重要的手段，当监测到传送带跑偏时给出预警，可以及时发现问题，阻止情况进一步恶化，延长传送带使用寿命。
3.当前主要使用传送带位置跑偏检测开关进行跑偏监测，输出量为开关量，一般为两级输出，1级开关动作和2级开关动作。其缺点为没有线性跑偏数据量的输出，无法记录传送带偏移量以提供预警信息，也无法提供数据量历史图，用于跑偏原因分析和制定有效的跑偏纠正方案。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种传送带偏移检测装置及传送带偏移检测系统，旨在解决现有技术中无法记录传送带偏移量以提供预警信息的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种传送带偏移检测装置，其包括用于监测传送带运行的摄像组件和用于判断传送带偏移的标签组件，所述标签组件设有条带，所述标签组件固设于所述传送带的滚轴一端，且所述条带的边缘与所述传送带的边缘对齐，所述摄像组件设于所述传送带周围。
6.进一步的，所述标签组件为条带标签，所述条带标签设有多条第一色带和多条第二色带，所述第一色带和第二色带交替排布。
7.进一步的，所述第一色带或第二色带的宽度为0.5cm～5cm。
8.进一步的，所述摄像组件固设于可移动伸缩机构上，所述可移动伸缩机构包括伸缩杆和移动架，所述伸缩杆和移动架固定连接。
9.进一步的，所述标签组件丝印于所述滚轴上。
10.进一步的，所述滚轴的长度大于所述传送带的宽度。
11.进一步的，所述滚轴包括覆盖部和裸露部，所述覆盖部和裸露部固定连接。
12.进一步的，所述标签组件固设于所述裸露部上，且所述裸露部和标签组件在所述摄像组件的视野范围内。
13.进一步的，所述传送带为皮带。
14.进一步的，所述摄像组件为具有cortexa53处理器的彩色摄像机。
15.本实用新型还公开一种传送带偏移检测系统，包括包括传送带偏移检测装置、报警装置和急停控制装置，所述传送带偏移检测装置为如上述任一项所述的传送带偏移检测
装置；
16.所述传送带偏移检测装置、报警装置和急停控制装置之间依次通过无线方式进行通信。
17.本实用新型实施例公开了一种传送带偏移检测装置及传送带偏移检测系统，该装置包括：用于对带式输送机的传送带装置进行偏移检测，所述传送带装置包括若干间隔设置的滚轴和卷绕于所述滚轴上的传送带，所述传送带偏移检测装置包括用于监测传送带运行的摄像组件和标签组件，所述标签组件为条带标签，所述条带标签固设于所述滚轴一端并向所述传送带的方向延伸预定长度，所述摄像组件垂直设于设有所述条带标签的滚轴一端的上方。该实用新型实施例在传送带装置的滚轴一端设置标签组件，接着利用摄像组件监测传送带装置运行时传送带与标签组件的位置计算传送带的偏移量，进而提供预警信息，以实现传送带跑偏预警，便于用户及时进行传送带装置的调整，防止因传送带跑偏而出现进一步的生产事故发生。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的传送带偏移检测装置的示意图；
20.图2为图1中a区域的放大示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的传送带偏移检测系统的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
24.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
25.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
26.如图1所示，传送带1装置包括若干间隔设置的滚轴2和卷绕于所述滚轴2 上的传送带1。需要注意的是，为了便于标签组件4固定于滚轴2上并暴露于摄像组件3的视野范围
内，滚轴2的长度必须大于传送带1的宽度，优选传送带1 位于滚轴2中间。其中，传送带1可以是皮带或橡胶带等。
27.如图1所示，滚轴2包括被传送带1卷绕着的覆盖部22和位于覆盖部22 两端的裸露部21，覆盖部22和裸露部21固定连接，标签组件4固设于其中一端的裸露部21上，以便于摄像组件3监测传送带1与标签组件4的位置。为了增大覆盖部22与传送带1的摩擦力，覆盖部22与传送带1接触的部分可为粗糙的表面。
28.本实施例中，标签组件4为条带标签，条带标签固设于滚轴2一端并向传送带1的方向延伸预定长度。其中，条带标签可以丝印于滚轴2上，也可以胶接于滚轴2上。条带标签在滚轴2上延伸的预定长度根据实际需要自定义，例如条带标签可以延伸至滚轴2的中间位置，也可以延伸至传送带1远离条带标签的一端。如图2所示，条带标签包括多条第一色带41和多条第二色带42，且第一色带41和第二色带42沿滚轴2长度方向交替排布。其中，第一色带41和第二色带42的颜色不同。例如，第一色带41和第二色带42的颜色可以是：第一色带41为白色色带，第二色带42为黑色色带；还可以是：第一色带41为红色色带，第二色带42为黑色色带。第一色带41和第二色带42的颜色可根据实际需要自定义选择。第一色带41和第二色带42的宽度优选0.5cm～5cm，具体宽度可根据实际需要设定。
29.进一步的，为了便于摄像组件3监测传送带与标签组件的位置，将摄像组件3固设于可移动伸缩机构上，可移动伸缩机构包括伸缩杆和移动架，伸缩杆和移动架固定连接。利用伸缩杆的伸缩机构，使得用户可以根据监测需求调节摄像组件3与条带标签4的距离，提高监测效果。此外，还可以通过移动架的滚轮滚动，移动摄像组件3的位置，调节摄像组件3的视野范围。其中，摄像组件3优选为具有cortexa53处理器的彩色摄像机。
30.进一步的，在一实施例中，可以在所有滚轴的同一端设置标签组件，通过调节摄像组件的视野范围，采集所有滚轴同一端的标签组件与传送带之间的位置的图像，基于图像确定传送带的偏移量和偏移方向。
31.如图3所示，图3是本实用新型实施例提供的一种传送带偏移检测系统。如图所示，传送带偏移检测系统，包括传送带偏移检测装置10、报警装置20及急停控制装置30。其中，传送带偏移检测装置10为上述任一项所述的传送带偏移检测装置。传送带偏移检测系统运行时，利用传送带偏移时会对标签组件形成遮挡的特点，传送带偏移检测装置10的摄像组件实时采集和分析预设时间段内传送带与标签组件的位置，通过传送带未偏移时条带标签上色带的数量和当前图像检测出的条带数量之差计算传送带的偏移量。若偏移量达到预设阈值，传送带偏移检测装置10生成报警信号，并将报警信号和偏移的图片数据以无线传输发送至报警装置20，报警装置20得到报警信号和偏移的图片数据时，发送传送带急停信号至急停控制装置30，使得急停控制装置30控制传送带停止运行。需要知道的是，报警装置20可以是一个后台的中央管理服务器，用于进行大数据分析。摄像组件的报警条件支持动态修改，可以接收报警装置20的大数据分析出更优的报警条件，减少误报。传送带偏移检测系统通过分析一段时间内的皮带跑偏程度，可以减少大量误报，实时输出偏移度进行大数据分析，支持修正机制，可基于大数据分析结果修正摄像组件效果。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用
新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。技术特征：
1.一种传送带偏移检测装置，用于对带式输送机的传送带装置进行偏移检测，所述传送带装置包括若干间隔设置的滚轴和卷绕于所述滚轴上的传送带，其特征在于，所述传送带偏移检测装置包括用于监测传送带运行的摄像组件和标签组件，所述标签组件为条带标签，所述条带标签固设于所述滚轴一端并向所述传送带的方向延伸预定长度，所述摄像组件垂直设于设有所述条带标签的滚轴一端的上方。2.根据权利要求1所述的传送带偏移检测装置，其特征在于，所述条带标签包括多条第一色带和多条第二色带，所述第一色带和第二色带沿所述滚轴长度方向交替排布。3.根据权利要求2所述的传送带偏移检测装置，其特征在于，所述第一色带和第二色带的宽度为0.5cm～5cm。4.根据权利要求1所述的传送带偏移检测装置，其特征在于，所述摄像组件固设于可移动伸缩机构上，所述可移动伸缩机构包括伸缩杆和移动架，所述伸缩杆和移动架固定连接。5.根据权利要求1所述的传送带偏移检测装置，其特征在于，所述标签组件丝印于所述滚轴上。6.根据权利要求1所述的传送带偏移检测装置，其特征在于，所述滚轴的长度大于所述传送带的宽度，且所述传送带位于所述滚轴中间。7.根据权利要求6所述的传送带偏移检测装置，其特征在于，所述滚轴包括覆盖部和位于所述覆盖部两端的裸露部，所述覆盖部和裸露部固定连接，所述标签组件固设于其中一端的所述裸露部上。8.根据权利要求1所述的传送带偏移检测装置，其特征在于，所述传送带为皮带。9.根据权利要求1所述的传送带偏移检测装置，其特征在于，所述摄像组件为具有cortexa53处理器的彩色摄像机。10.一种传送带偏移检测系统，其特征在于，包括传送带偏移检测装置、报警装置和急停控制装置，所述传送带偏移检测装置为如权利要求1-9任一项所述的传送带偏移检测装置；所述传送带偏移检测装置、报警装置和急停控制装置之间依次通过无线方式进行通信。
技术总结
本实用新型公开了一种传送带偏移检测装置及传送带偏移检测系统。该装置包括：用于监测传送带运行的摄像组件和标签组件，所述标签组件为条带标签，所述条带标签固设于所述滚轴一端并向所述传送带的方向延伸预定长度，所述摄像组件垂直设于设有所述条带标签的滚轴一端的上方。该实用新型实施例在传送带装置的滚轴一端设置标签组件，接着利用摄像组件监测传送带装置运行时传送带与标签组件的位置计算传送带的偏移量，进而提供预警信息，以实现传送带跑偏预警，便于用户及时进行传送带装置的调整，防止因传送带跑偏而出现进一步的生产事故发生。故发生。故发生。
技术研发人员：于春辉 翟林波 韩林杰
受保护的技术使用者：内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/4/6
声明：
“传送带偏移检测装置及传送带偏移检测系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司
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2024年05月17日 ~ 19日 
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