本发明涉及隧道凿岩工程技术领域，具体涉及一种隧道长臂凿岩台车及其工作方法。
背景技术：
前国际、国内隧道新奥法施工机械化施工在钻孔、预加固领域的设备工艺，存在设备不能使用于软弱围岩地质条件下作业的缺陷，由于软弱围岩隧道掌子面稳定性不足，需要放坡或分台阶施工，严重制约隧道凿岩机械的作业。国外采用预先加固隧道掌子面的方式，再使用凿岩设备进行全断面施工。这种预加固的施工作业方式成本高、施工周期长，不能适应国内施工的成本和工期要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种隧道长臂凿岩台车及其工作方法，其解决隧道机械化施工工艺转换平繁、适应软弱围岩地质隧道能力不足，机械、人工两种施工工艺并存的施工难题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种隧道长臂凿岩台车，包括车体，还包括伸缩大臂、大臂俯仰油缸、连接座、摆角油缸、旋转油缸、连接筒、托架、钻进机构和托架俯仰油缸，所述伸缩大臂底端可转动连接在车体上，所述大臂俯仰油缸底端与车体可转动连接，大臂俯仰油缸的输出端与伸缩大臂可转动连接，所述连接座可转动连接在伸缩大臂的顶端，所述摆角油缸的底端与伸缩大臂可转动连接，摆角油缸的输出端与连接座可转动连接，所述旋转油缸安装在连接座上，所述连接筒安装在旋转油缸的输出端侧边，所述托架可转动连接在连接筒端部，所述钻进机构设在托架上，所述托架俯仰油缸底端与连接筒可转动连接，托架俯仰油缸的输出端与托架可转动连接。
进一步改进在于，所述摆角油缸有两个，且两个摆角油缸输出端分别连接于连接座的左右侧。
进一步改进在于，所述连接座的其中一侧面用于安装旋转油缸，连接座另一侧面设有三个摆角轴座，其中两个摆角轴座同高度分列在左右侧，用于与两个摆角油缸输出端连接，另一个摆角轴座上活动连接有转接件，所述伸缩大臂顶端设有俯仰轴座，所述俯仰轴座与转接件活动连接。
进一步改进在于，所述钻进机构包括推进梁、前扶钎座、后扶钎座、凿岩机、钎杆、钎头、推进油缸、所述推进梁设在托架顶部，所述前扶钎座安装在推进梁前端，所述后扶钎座和凿岩机均通过滑块活动设在推进梁上，所述钎杆后端与凿岩机连接，钎杆前端依次穿过后扶钎座和前扶钎座，所述钎头安装在钎杆前端，所述推进油缸沿推进梁长度方向设置，且推进油缸的输出端与后扶钎座连接，且后扶钎座与凿岩机之间通过钢丝绳牵引联动。
进一步改进在于，所述推进梁可移动连接在托架顶部，且在
声明：
“隧道长臂凿岩台车及其工作方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：安徽铁创新材料科技有限公司;铁科创恒新材料科技有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
