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本发明涉及一种逻辑控制系统及方法，属于钻机技术领域，具体是涉及一种钻机液压逻辑控制系统及方法。该系统及方法在钻机液压系统中加入逻辑控制回路，根据钻机不同工况，自动选择给进起拔油缸、回转马达、卡盘、夹持器之间的配合关系，逻辑控制回路自动控制各机构动作，可避免误操作造成的钻井事故，钻机操作简单、劳动强度低。
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本发明涉及一种双液压绞车起升控制装置，钻机起升和下放时，通过对换向控制片进行切换进行供油，实现液压绞车的同步起升、下放钻机的功能；钻机起升和下放过程中，通过同步控制器实时显示同步偏差值，操作换向控制片对单台液压绞车进行位移补偿，使之同步向上或向下移动；当换向控制片恢复至中位，油路泄压，液压绞车制动刹车；换向控制片还可对单台液压绞车进行控制。本发明具有液压绞车同步起升和下放功能和液压绞车终点自动补偿同步偏差功能，同时还能够实现对单个液压绞车独立控制，满足钻机安装需要，本发明还具有手动和自动双重制动系统，保障了钻机起升下放过程中的安全问题。
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本发明涉及坑道岩心钻机，属于钻探装备领域，具体涉及一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法，包括履轨两用主机和柴油动力拖车，所述履轨两用主机与柴油动力头拖车通过拖车钩子铰接；所述柴油动力拖车与履轨两用主机之间的液压系统采用液压胶管连接，液压胶管安装有液压快接接头。当无轨道时，履带驱动钻机行走，在有轨道矿井，采用液压推动轨道轮释放，在井下有轨道机车时，推动轨道轮使履带完全离地，利用轨道机车行驶。在无轨道机车条件下采用轨道轮作为导向轮，履带驱动钻机行走。灵活便捷的底盘切换方式，可降低钻机转场对路面等运输条件的要求，提高转场效率及使用便捷性。
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一种小型智能钻机的控制方法，包括以下步骤；步骤一：通过分析自动送钻控制系统的整个过程，设计该小型智能钻机控制系统，设计自动送钻系统控制框图；步骤二：采用BP神经网络算法，建立神经网络识别岩性模型，构造钻进参数样本并在软件MATLAB中采用神经网络模式识别工具箱，进行数据训练、验证和测试，实现岩性识别；步骤三：结合模拟岩样钻进试验，获得的包括钻速、转速和钻压敏感等钻进参数，作为训练样本进行岩性识别，并单独分析自动送钻部分每个控制环节的数学物理模型，设计每个环节的传递函数，通过结合实际的自动送钻控制系统的钻井关系将三个控制环节通过接口连接。本发明有利于合理选择钻头类型、及时调整钻井参数和提高钻井效率。
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本申请涉及一种长螺旋钻机及施工工艺，其包括支架、升降装置和旋转装置，所述支架包括水平架、立柱和护筒，所述立柱竖直设置于水平架的一侧，所述护筒位于立柱远离水平架的一侧，所述护筒与立柱底部连接；所述升降装置包括卷扬机、钢丝绳和滑动块，所述卷扬机位于水平架上，所述滑动块包括固定块和活动块，所述固定块与立柱滑动连接，所述活动块位于固定块远离立柱的一侧，所述活动块靠近钢丝绳的一端与固定块铰接，另一端与固定块活动连接；所述固定块与活动块之间设有第一气缸，所述第一气缸驱动活动板转动，所述第一气缸的活塞杆与活动块铰接。本申请具有提升长螺旋钻机的适用性的效果。
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本发明公开一种矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，包括机架、安装在机架上方的驱动油缸且驱动油缸的缸杆竖向穿过机架、设在机架下方且与缸杆相连并能随缸杆竖向移动的齿条板、设在齿条板两侧的两组相对的夹持臂组件、设在两组夹持臂组件之间并位于齿条板下方的磁铁组件且磁铁组件的两端上部固定在机架上、以及分别设在磁铁组件两端的磁铁开关组件和钻杆到位检测组件；该装置具有钻杆到位检测、钻杆磁力取放、机械夹紧定位等功能；并且在钻杆磁力取放的过程中消除了传动间隙，保证了较高定位精度，同时还可以提供两个自由度的末端柔性，为煤矿坑道钻机钻杆的自动化取放提供了保障。
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本申请涉及一种复杂地质CFG桩施工用长螺旋钻机，涉及钻孔设备技术领域，其包括机架、连接装置和连接杆；所述连接装置包括安装盒、挤压块和滑动块，所述安装盒与所述机架转动连接，所述挤压块和所述滑动块均位于所述安装盒的内腔，所述安装盒于底壁贯穿设有通孔，送连接杆穿设于所述通孔，所述安装盒的内腔设有滑槽，所述挤压块沿所述安装盒滑动并抵接于所述滑动块，使所述滑动块沿所述滑槽滑动，并将所述连接杆挤压固定于所述通孔的侧壁；所述滑动块上设有插接杆，所述连接杆设有插接槽，所述插接槽用于容纳所述插接杆。本申请具有便于对连接杆和钻机之间便于拆卸的同时，提高连接杆和钻机之间的连接稳定性，提高操作人员在更换钻头时的工作效率的效果。
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本实用新型公开了一种移动式钻孔台车，包括有后托架，后托架的侧面活动连接有前托架，前托架上水平固定有指向边沟侧面的可移动钻机，后托架上固定有水箱和电力装置，水箱和电力装置分别经管道和导线与可移动钻机连接，后托架底部设置有行走轮。本实用新型的台车结构具有钻孔操作方便、钻孔效率高、钻孔精度高的优点，而且可减少人工投入及消除安全隐患，大幅度降低了施工成本、缩短了施工工期。并且能够按照4%的设计横坡控制管道钻孔及精准定位高程，确保排水顺畅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型属于隧道钻孔技术领域，具体公开了一种在排水槽内施做横向孔的钻孔机，包括钻孔组件、水平支架、垂直支架和导向底座，所述钻孔组件包括钻机、短内丝注水器、水钻杆和T型减速器，所述导向底座表面固定设置有齿条垫板，所述齿条垫板上固定设置有行走齿条，所述导向底座表面顶部还设置有双轴心滑轨，所述钻机与所述双轴心滑轨可滑动连接，所述导向底座背部设置有梯形螺母，所述梯形螺母贯穿设置有丝杆，所述丝杆顶部设置有调节轴承。本实用新型通过进给传动杆和丝杆实现对钻孔组件钻孔深度和钻孔高度进行调节，可适用于各种排水槽钻孔的工况要求，通过千斤顶组件可将钻孔机固定在排水槽内壁，在钻孔过程中提供了稳定的钻孔环境，提高钻孔精度。
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本实用新型属于反井钻机技术领域，具体的说是一种反井钻机用新型稳定钻杆装置，包括钻杆；所述钻杆螺纹连接有扩孔钻头，所述钻杆外表面环绕连接有固定设置的导向板，所述导向板开设有导向槽，所述导向槽卡接有连接块，所述连接块远离所述导向板的一端固定连接有内部为中空设置的弹性袋一，所述弹性袋一底部固定连接有卡接块，所述扩孔钻头开设有卡接槽，所述弹性袋一侧面固定连接有贯穿至其内部的排气管，所述排气管朝向所述钻杆的一端固定连接有喷头，便于对附着在钻杆外表面各个螺纹连接处的粉尘及碎屑进行吹落，避免因粉尘及碎屑阻隔导致降低钻杆与扩孔钻头连接后的稳定性，继而便于钻杆在后续扩孔操作中稳定运行。
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本申请涉及一种煤矿用支架装备，具体公开了一种钻机支架一体化装备，包括液压支架、第一锚杆钻机装置、第二锚杆钻机装置和可伸缩挡矸板，锚杆钻机装置包括横向导轨、竖向导轨、横向导轨底座、竖向导轨底座、锚杆/索钻机和横向推移千斤顶，可伸缩挡矸板安装在液压支架的后部并通过伸缩调偏装置与第二锚杆钻机装置相连，第二锚杆钻机装置安装在液压支架的后部，本发明提供了一种钻机支架一体化装备，在液压支架移动的同时移动锚杆钻机，锚杆钻机可直接在支架的临时支护下进行锚杆的支护，提高了支护效率。
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本申请公开了一种钻机支撑装置，涉及钻机辅助工具技术领域，解决了现有技术中钻机的支撑装置无法实现钻机施工倾角±90°的转动即钻机无法满足对垂直顶以及底板的钻孔的问题。本方案的钻机支撑装置包括底座、立柱、轴、固定横梁以及两平行设置的固定板；底座水平设置于地面，立柱垂直设置于底座的两平行侧边；固定板垂直设置于底座上，并位于底座两侧的立柱之间，两平行设置的固定板之间设置有随固定板转动的钻机，钻机可活动设置于固定板的上部；轴水平穿过所述固定板，并固定于立柱上，固定板能够绕轴旋转；固定横梁可拆卸安装于立柱上，且固定横梁与固定板相固定。采用本方案的钻机支撑装置，实现了钻机俯仰角度的灵活调整。
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本申请涉及钻机设备技术领域，尤其涉及一种小型钻机，其包括钻机本体、底座、工作板、量角盘、旋转组件以及驱动组件；底座上竖直连接有支撑柱；工作板与支撑柱远离底座的一端转动连接；量角盘连接于支撑柱上，且量角盘上标注有角度刻度，量角盘所在平面与工作板转动轴线垂直，量角盘的零度刻度线与工作板转动轴线处于同一水平面。设计的小型钻机，通过旋转组件使工作板转动，工作板带动钻机本体转动，从而实现钻机本体的角度调节，通过驱动组件使钻机本体靠近或远离墙体，通过量角盘可直接读取工作板的倾斜角度，从而获取钻机本体的倾斜角度，减少了借助外部量角器具调节钻机角度的工作步骤，从而提高了施工效率。
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本实用新型涉及一种钻机支架，所述钻机支架包括：架体、钻机总成、第一提升装置和第一驱动装置，所述第一提升装置与所述第一驱动装置相连，所述第一驱动装置设在所述架体上，所述第一提升装置沿第一方向可移动第一提升装置包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述钻机总成相连，所述第一伸缩组件的另一端与所述第一驱动装置相连，所述第一伸缩组件可沿上下方向伸展和收缩，以便所述第一伸缩组件驱动所述钻机总成沿上下方向移动，所述上下方向垂直于所述第一方向。本实用新型的钻机支架具有掘进效率高的优点。
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本发明一种钻机管柱检测清洗系统，包括支撑架，支撑架上有作业平台，作业平台上包括依次排布的排管架区、刷扣V型槽和通径V型槽，刷扣V型槽和通径V型槽镶嵌在作业平台上且相互平行；靠近作业平台中通径V型槽的一侧设置有喷码装置；刷扣V型槽两端靠近作业平台处分别有刷扣机构；在通径V型槽两端靠近作业平台处分别设置有通径机构；还包括数据采集模块，数据采集模块分别与紧急停止保护模块和数据运算模块连接，数据运算模块与指令输出模块连接，指令输出模块分别与连接通径机构和刷扣机构连接。本发明还提供一种钻机管柱检测清洗方法。本发明只需要一人即可完成行管柱的通径、清洗、测量和喷码工作，减轻劳动强度，提高了效率。
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本发明公开一种具有反向冲洗功能的防回流式定向钻头及其施工方法，该定向钻头包括钻头、与钻头连接的下连接构件以及与下连接构件连接并能轴向移动的上连接构件；当球头螺纹销卡在定位长槽内至上连接构件不能上移时，侧向流体通孔位于第二内壁环空并能与斜向通孔连通，可通过斜向通孔内安装的喷嘴进行卸压，并持续反向冲洗钻孔，同时钻头冲洗通道关闭，防止冲洗介质携带岩粉回流；当下压上连接构件时，弹簧被压缩，侧向流体通孔能伸至第一内壁所对环空以与钻头上的钻头水眼连通保证钻头冲洗介质供应。本发明能用于防止因冲洗介质携带钻渣回流至孔底动力钻具导致其损坏，亦可用于易塌孔地层定向钻进中卡钻后事故处理施工。
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本发明公开了一种钻孔灌注桩桩身与桩帽一体化钻进成孔方法，包括步骤：一、桩帽施工装置加工：根据所施工钻孔灌注桩中桩身与桩帽的直径以及桩帽的高度，对桩帽施工装置进行加工；桩帽施工装置包括桩帽钻头和对桩帽钻头进行导向的钻头导向架，桩帽钻头包括钻筒和沿钻筒圆周方向由上至下布设在下部外侧壁上的螺旋钻刀；二、钻机就位；三、桩帽施工装置安装；四、桩帽成型孔钻进；五、桩身成型孔钻进。本发明方法步骤简单、设计合理且施工简便、使用效果好，通过在长螺旋桩机上增设桩帽钻头和钻头导向架组成桩帽施工装置，采用长螺旋桩机钻杆带动桩帽施工装置转动完成桩帽成型孔钻进，无需增设动力设备，能实现桩帽与桩身一体化钻进成孔施工。
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.本实用新型涉及钻杆技术领域，具体涉及一种锚索冲击钻成孔用螺旋钻杆。背景技术.锚索用于边坡加固已经得到广泛的应用，预应力锚索是由钻孔穿过软弱岩层或滑动面，把一端(锚杆)锚固在坚硬的岩层中(称内锚头)，然后在另一个自由端(称外锚头)进行张拉，从而对岩层施加压力对不稳定岩体进行锚固。.锚索施工过程中需要钻孔，冲击钻成孔是利用冲击钻机和空压机配合，边冲击边接长钻杆直至设计深度，然后缓慢拔出钻杆，即形成锚索孔。.传统的钻杆由壁厚为mm、直径为mm的中空无缝钢管制成，成孔时的钻渣靠空压机通
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.本发明涉及潜孔钻具技术领域，更具体的是涉及一种用于定向分支钻孔的钻头及使用方法技术领域。背景技术.跟管钻具针对河卵石、溶洞等松土复杂岩层在钻进时难以成孔而设计，此钻具是在钻进时一同将钢管导入岩层，使岩层不会填埋，钻孔成形后再使用钻头掘进达到钻孔要求，广泛应用于基础建设、农田灌溉、生活用水、石油开采等掘进施工，目前现有扩孔块式同心钻具包括中心钻头、稳杆器、扩孔块和锁定系统组成，其中扩孔块通常为多块设置在中心钻头与稳杆器之间,通过锁定系统(采用横销开口销形式)对其进行锁紧；钻具在未工作状态时
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本实用新型属于井下矿用设备领域，尤其涉及一种用于井下煤矿综掘机的电缆自动悬挂系统。背景技术综掘机为综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加30倍以上。由于截齿钢材的制约，综合机械化掘进仅仅适用于全煤巷道。综掘机在巷道掘进工作面施工时，根据施工进度每班掘进机要前后移动多次进行割煤、支护施工，在施工过程中使用人工方式拖移综掘机的随机电缆，使用过程中经常出现综掘机随机电缆被挤
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本实用新型涉及供热领域，特别是涉及一种利用矿井乏风进行供热的系统。背景技术矿井乏风(即矿井回风)具有风量大，风温稳定、相对湿度大，连续性好的特点，是良好的低温余热资源，通过乏风热泵技术，将乏风中的余热提取出来，可以满足矿井建筑采暖、洗浴热水制备和进风井口防冻用热的需要。同时夏季可以利用乏风热泵制冷用于建筑空调或井下降温。在矿井上，需要利用矿井乏风作为热源对矿井建筑和进风井口进行供热，现有的供热系统结构较为复杂，布局不合理，能耗较高。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、布局合
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.本发明属于超大直径旋挖钻孔灌注桩入斜岩施工技术领域，具体涉及一种超大直径旋挖钻孔灌注桩入斜岩施工方法。背景技术.超高层塔楼核心区桩的建设多采用直径超过φ.m的超大直径嵌岩桩，由于超高层塔楼核心区桩位置已经确定不可改变，每根桩的位置都是唯一的，必须保证桩的一次合格，对于岩溶地区，场内土层较为稳定，微风化大理岩层最小抗压强度.mpa，最大抗压强度.mpa，平均抗压强度.mpa，岩石硬度高，斜岩面高差大，传统的工程桩均采用旋挖钻泥浆护壁成孔施工工艺，旋挖钻入岩成孔施工
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.本发明属于立体式注浆方法技术领域，具体涉及一种井巷工程巷道立体式注浆方法。背景技术.井巷工程巷道围岩受地质影响及自身条件限制导致成型多种多样、部分巷道还出现漏水现象、支护困难、有出现高冒点的现象，巷道成型控制、止水控制作为井巷工程巷道施工的关键点，近几年在国内已愈演愈烈，对矿井安全生产造成影响。因而如何避免巷道因围岩破碎、裂隙发育造成巷道成型差、支护困难、堵水成为行业的一个主要研究方向。发明内容.本发明的目的在于提供一种井巷工程巷道立体式注浆方法，解决了现有巷道因围岩破碎、裂隙发育造成巷
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.本申请涉及脱硫石膏输送设备的领域，尤其是涉及一种脱硫石膏输送机。背景技术.脱硫石膏又称排烟脱硫石膏、硫石膏或fgd石膏，主要成分为caso.ho，含量≥%。脱硫石膏是燃煤或油的工业企业在治理烟气中的二氧化硫后而得到的工业副产石膏，其加工利用的意义非常重大，它不仅有力地促进了环保循环经济的进一步发展，而且还大大降低了矿石膏的开采量，保护了资源。脱硫石膏在生产过程中通常需要用到输送设备对物料进行运送。.目前，相关技术如申请号为.的申请文件公开了一种用于湿脱
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.本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种新型给料设备。背景技术.国内石油民爆器材行业中，射孔弹生产普遍采用手工生产的模式，操作人员直接接触传爆炸药、主装炸药，两种药剂均属于易燃易爆危险品并且摩擦感度、撞击感度均较高，存在较大的安全危险，威胁人身安全。特别是在补料或加料过程中，产生的浮药通过呼吸道和皮肤进入人体，危害操作人员的身体健康。如何设计一种新型给料设备，自动化的给不同位置的料仓或料斗补料，实现全自动化工作以及人员、药品分离，成为该领域的技术难题。实用新型内容.针对上述技术
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.本实用新型涉及矿用冷却设施，尤其涉及一种综采工作面冷却水循环利用系统。背景技术.目前，在煤矿开采施工作业中，综采工作面转载机电机、刮板输送机电机等机械设备均需要用冷水进行降温、冷却，以保证设备的正常运行。现阶段，冷却水在正常的生产过程中，一头通过连接管件进入机械设备的电机、减速器中，排水流出后被排至老塘或者排至工溜里面。上述冷却方式存在以下缺陷：（）采用现有技术每日用水量可达方，每月将近方，造成了极大的浪费；（）大量冷却水流入工溜后，极易造成煤炭含水量的增加，继而导致了
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.本实用新型涉及煤矿开采安全监测技术领域，具体为大面积悬顶采空区智能监测预警设备。背景技术.上个世纪八九十年代，全国煤炭开采实施“有水快流”政策，大多数地方煤矿采用落后的“房柱式”或“残柱式”打眼放炮采煤方法，技术装备水平低，生产工艺落后，以掘代采，采掘不分，留下了大量的房柱式采空区；近年来，随着开采深度的不断加大，很多矿井逐步进入房柱式采空区下方开采；榆林神府地区，所属矿井大多为资源整合矿井，整合前普遍采用房柱式(巷柱式)开采，老窑的无序开采形成了大量无规则的老空区，老空区内存在积水、积气
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本文介绍了我国地下采矿现状，分析了充填采矿法、崩落采矿法和空场采矿法的主要特点，对比了我国和世界主要采矿国家充填采矿法应用情况，阐述了我国应用和扩大充填采矿法的必要性，主要包括矿产资源危机、生态保护、推进矿业技术进步和安全生产等方面，提出充填采矿法应用推广中存在的采矿成本过高问题及解决办法问题，倡导国家立法和政策支持，减轻企业行使社会责任的压力，加大技术研究和技术标准建设，注重技术人才培养和储备，采取多种措施鼓励和推广充填采矿技术的应用。
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