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本发明公开了一种二氧化氯发生器消毒系统及方法，涉及采矿技术领域，该系统包括用于缓存反应液体的发生箱，所述发生箱上端中间位置设有一个搅拌轴，所述搅拌轴上端连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述搅拌轴内部设有用于导气的导气通道，所述搅拌轴下端设有与导气通道连通的排气横管，所述排气横管设置有若干个，本申请消除了传统装置加料再搅拌的混合方式的弊端，本申请通过将固体原料粉末化，同时利用活塞击碎并扰流，再搭配送风机制，使得固体原料呈弥散的状态混合在空气中进入液体中，极大的提高接触的面积，从而提高了反应速度，另外还搭配过滤和防堵塞机制，保证了气体的质量和排气的通畅性。
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本发明是一种改进式散体下厚大破碎顶底柱进路回采方法，将残留的矿柱垂直走向划分为若干矿块，并在矿块间留有间柱及护顶矿柱以控制进路顶板；经采场分层联络道掘进垂直矿体及中央脉内沿脉巷道构成采准工程；顶底柱采用进路法回采，其中进路断面形状为平行四边形，倾角为70°，进路呈下坡走势，坡度为3%；依次经中央脉内沿脉巷道、采场分层联络道、分段运输平巷及溜井联络巷出矿。具有安全性好，效率高，生产能力大，回采时间短，采矿连续性强，资源贫化损失小等特点。
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本申请公开了一种离子型稀土开采工艺地下水污染防控方法，属于采矿技术领域，解决了现有技术中离子型稀土开采工艺的防渗帷幕、防渗布等防渗手段不可避免地对周遭环境造成不可逆的改变的问题。本申请的技术方案中，包括以下步骤：根据稀土采区的地质条件和矿床分布，在需要进行冻结的冻结屏障区域内遍布热虹吸管，相邻的两个热虹吸管之间间隔设置；向热虹吸管内注入工作流体介质；通过热虹吸管对矿床周围的基质冷冻并形成冻土型冻结屏障；监测热虹吸管及其周边基质的温度，保持冻土型冻结屏障的完整。本申请的优点在于：在开采区边缘形成完整的冻结屏障，防止污染物的渗出，并且不会对周遭环境造成不可逆的改变。
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本发明公开了采矿技术领域的一种矿用巷道成型测定仪，包括壳体、加长杆、图像处理器和伸缩调节柄，所述加长杆安装在所述壳体的顶部，所述图像处理器安装在所述加长杆的顶部，所述伸缩调节柄安装在所述壳体的底部，所述壳体的顶部设置有圆台状固定管，所述壳体的前表面安装有显示屏、微型PLC、总成开关和稳压电源，所述壳体的底部设置有套管，所述壳体的左侧安装有把手，所述把手的外壁套接有橡胶防滑套，所述加长杆的左右两侧中端均设置有内螺纹连接管，两个所述内螺纹连接管的外侧均安装有右旋螺纹杆，本发明能够对巷道的不同角度进行检测，能够对巷道成型情况进行图像检测。
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本发明涉及采矿技术领域，具体是一种用于矿石采样的开槽装置，包括机架，所述机架的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的底端安装有驱动轴，所述机架的内腔安装有传动架，所述传动架内腔设置有若干道固定杆，所述固定杆的中间位置安装有螺纹套，所述螺纹套内穿设有螺纹杆，所述传动架的底端安装有作业架，所述作业架包括有顶板和底架，左右两侧相邻的底架之间设置有传动腔，所述传动腔的顶部安装有传动电机，所述传动电机的底端通过转轴安装有传动齿轮，所述传动腔内设置有传动块，所述传动块内设置有限位轴承，所述限位轴承内穿设有作业锥杆。本发明操作简单，作业方便，对于开槽深度位置可控性高，合适采样实验时作业。
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一种矿山开采过导水断裂构造的支护方法，属于地下采矿方法，先沿垂直断层方向掘进工作巷道，每向前掘进1-2m进行一次临时支护，当工作巷道挖到距离断层5-10m时停止掘进，对工作巷道进行扩刷，扩刷3米长的注浆设备巷道，放置注浆设备，然后由注浆设备巷道末端向断层打通若干个管棚孔，管棚孔位于工作巷道顶壁上方，各管棚孔内安装管棚支护，将注浆管与各管棚孔接通，使水泥砂浆流入断裂带地下水中；接着继续掘进工作巷道，掘进至距离断层表面2m时停止，从距离断层表面2m处向导水断裂构造方向打入若干个锚排；最后从工作巷道末端面向断层方向打通若干个引水孔。本发明挖掘巷道过断裂构造时，不会发生塌方，挖掘过程安全，可获得较大经济效益。
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本发明提出了一种矿体生成模拟方法、系统、电子设备及介质，涉及矿体模拟系统领域。一种矿体生成模拟方法，其包括如下步骤：根据矿山资料生成矿体三维模型，根据多次探矿数据确定上述矿体三维模型的矿石储量；获取多次探矿的矿体元素浓度比值、矿体开采点和矿石储量变化面，根据上述矿石储量变化面获取多个凸点和多个凹点；利用多组矿采模拟数据机器学习得到矿体模拟训练模型，其中每组上述矿采模拟数据均包括同一矿体的凸点数量、凹点数量、开采量、上述矿体元素浓度比值、开采频率、上述矿体开采点的坐标、各凸点的坐标、各凹点的坐标以及用于标示矿石储量前后变化的两个储量三维模型，能够实现矿体动态更新，提高采矿效率。
本发明公开了一种基于地下空间的采、选、充及水循环利用方法及控制系统，矿石运输至地下选厂空间，通过选厂的破碎、磨浮、氰化等选矿操作得到低浓度料浆，低浓度料浆输送至撬装一体机进行粗细分离，细粒级尾砂料浆进入浓密机和絮凝剂结合发生絮凝沉降反应后，压缩成高浓度料浆，高浓度料浆经稳态放砂后进入搅拌机与胶凝材料混合，搅拌后的料浆进入立式搅拌机进一步搅拌，最后通过自流或者泵送至空区进行充填。并利用选矿‑充填产生的工业水进行发电。将选矿‑充填系统转移到地下，缩短了深部采矿与地表选矿及充填系统之间输送距离，避免了地表管路敷设难题，有利于提高充填浓度和缩短充填体强度凝固时间，并实现工业水循环再利用。
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本发明是一种金属矿山无轨设备的动力供给方法及其专用动力装置,在地下金属矿山主要运输巷道顶板架设裸露的电力线;通过切换离合择一地选择电机和内燃机驱动变速器工作以提供无轨设备完成各种动作所需要的动力;在主要运输巷道运作时,拉起架线弓子使其与所述的电力线接通,电机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力;在采矿作业区域运作时,内燃机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力。采用本发明的方法和动力装置,主要运输巷道区域空气污染程度及碳的排放量显著降低,生产环境更加清洁;并能够大幅度减少通风设施和降低通风费用。
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本发明是一种下向短锚索连续、多层预支护方法，从第二分层开始，一步采分条回采结束后进行如下预支护作业：首先沿一步采分条两帮底板偏上位置开凿下向倾斜钻孔，然后在钻孔内安装支护螺纹钢并进行水泥浆灌注，再利用同一根生根螺纹钢将同一条一步采分条内的支护螺纹钢的尾部连接在一起，再进行采场胶结充填作业。二步采回采作业结束后，充填尾砂。本方法对待采矿体进行了超前、连续、多层支护，可彻底根治采场顶板冒落。
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本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。
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一种具有前探梁的掘进支架，包括前支护组件和后支护组件，前支护组件包括多个前支护横梁，每个前支护横梁的左端分别与一个左前支护柱的上部固定相连，每个左前支护柱顶端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前上伸缩柱，每个左前上伸缩柱分别向上伸出至左前支护柱顶端的上方，每个左前支护柱底端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前下伸缩柱，每个左前下伸缩柱分别向下伸出至左前支护柱底端的下方。其目的是提供一种结构简单，安装、撤除、维修非常方便，对采矿工作面的支护强度高，实现了对采矿工作面顶板的连续支护，可有效防止往前移动支架时发生冒顶事故的具有前探梁的掘进支架。
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虹吸泄水方法,主要应用于尾砂充填采矿工艺中,采场充填前,在人行泄水井内架设一条排水管,管一端放入采场内,绑有水漂和重物;另一端放入出矿巷道内,该端通过三通管与供水管连接,供水管设第一阀门,排水管上设有第二、三阀门,第二、三阀门此时均关闭。在采场充填停砂、停水后,待充填水沉淀澄清一小时,将第一阀门关闭第三阀门打开,当供水管中的水顺着排水管进入采场时,关掉第三阀门,打开第二阀门,采场内的水沿排水管排到出矿巷道内;当采场内的充填水排净后,关闭第二阀门,等待进行下一次充填工作,循环上一步骤。本发明虹吸泄水方法保证采场尾砂充填时的泄水时间短、工作效率高。
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本发明公开一种受次级断裂构造影响的金属矿床边界的圈定方法，包括如下步骤：S10、通过对现有区域地质资料、已施工网状分布的地质钻孔/穿脉工程分析，结合地质钻孔/穿脉工程所取得样品化验结果,将相邻剖面上达到工业边界品位的样品相连成矿,初步圈定矿体的边界；S20、对已揭露坑道/分层采场内的围岩及地质构造进行编录，并绘制成图，结合S10中对矿体边界二次圈定。本发明采用探矿工程与构造相结合的圈矿方法确定矿体边界，提高了边界的精度，为采矿方式、坑道设计提供了精准的地质资料，减少了矿体损失或贫化，节约了矿体资源，同时也避免了矿体边界不清楚造成了采矿成本和施工难度增加。
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一种矿区地下采场验收方法与装置,将三维激光雷达安装在移动负载平台上，沿采空区行进同时激光雷达扫描获得点云，由相邻帧点云特征匹配算法获得移动负载平台第一组空间位移与姿态信息；由测速编码器、六自由度陀螺仪加速度计和GPS多传感器数据融合算法，获得移动负载平台的第二组空间位移与姿态信息。将两组空间位移与姿态信息通过卡尔曼滤波，获得精度优化的空间位移与姿态预测值，修正每帧激光点云位姿，进而通过坐标转换统一和多站点激光点云配准，获得采空区的完整点云。后经网格化处理获得数字表面模型，并计算出采空区体积；将采空区数字表面模型与目标开采模型比对，可对采矿施工作业效果、采掘体积、采矿效率和贫化率等指标进行评价验收。
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本实用新型公开了一种金矿开采用支护装置，包括支撑架、高压水枪、照明灯、压缩空气喷头，支撑架包括支撑组件一和支撑组件二，所述支撑架的下部延伸有泥浆抽出管，泥浆抽出管的一端设置有清理阴井和射流泵，射流泵的出口面向所述泥浆抽出管的出口，B区内设置有压缩空气金属管路和高压水金属管路，支撑组件一和支撑架之间固定有支撑板，压缩空气喷头和照明灯固定于所述支撑板上，支撑架的端部安装有破碎装置。本实用新型使采矿设备能够安装在支撑架撑起的区域内，并且破碎转刀能够高效采矿，使矿石混合泥水一起抽出，采矿效率高，同时能防止泥水淤积，支撑架底部设有底板，阻隔底面泥浆，有利于工作人员工作。
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本发明涉及一种可以与多种采矿方法相结合的采准方法。第一、使得每两个采场共用一个出矿运输穿脉、一个出矿溜井；第二、使得每两个采场共用一部分采场联巷；第三、使得运输大巷、各分段巷的布置离矿体更近，节省了运输巷、分段巷的工程长度；第四、采场总数量不变的情况下，共轭式采准方法，通过相邻采场两两分组，共用出矿穿脉、天井、部分联巷的方式，实现了相邻采场“1＋1＞2”的合作式共赢，极大地节省了采准系统数量，极大地降低了采切比，极大地缩小了采准周期，具有显著的经济效益和时间效益；第五、本采准系统方法可与上向充填采矿法等多种采矿方法相结合，具有广阔的应用前景。
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本发明是一种薄壁中空结构人工点柱式上向水平分层尾砂胶充填方法，采用人工点柱替代矿石点柱，因此降低了采矿损失率，节约了矿石资源，节省了木材，提高了采矿作业安全性，缩短了采矿循环周期，提高了劳动生产率，矿石回采率能够提高8～12%。该法尤其适用于开采矿床地质、工程地质与水文地质条件比较复杂的贵金属或高品位的矿山或资源危机的矿山。
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本实用新型公开了一种牢固稳定的转向油缸，包括采矿机本体、转向油缸和移动轮胎，所述采矿机本体的底部分布有移动轮胎，所述采矿机本体的中间设有连接转轴，所述连接转轴的前端设有转向油缸，所述转向油缸的内部连接有活塞杆，所述转向油缸与活塞杆的两端设有轴端固定环，所述轴端固定环的内侧设有防尘圈，所述转向油缸的端部设有油封装置，所述油封装置的内侧端部套接分布有油封垫片、O型密封圈和衬套，涉及机械油缸技术领域，设计合理，不易发生损坏，维修简单，使用寿命长，通过将转向缸设置到采矿机下方位置处，转向受力点更改，由上方施力改为下方施力，能有效减小其他方向的分力，而更为牢固，密封性高，安装稳定。
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本发明公开了一种矿井除尘方法,在矿井巷道中设置产生水雾的雾化装置,在矿井巷道中以及采矿区内设置若干喷雾点,喷雾点的设置数量是根据矿井内温湿度随着深度变化而变化的:随温度升高和湿度降低喷雾点数量增多;喷雾点喷出的水雾随着矿井巷道中以及采矿区内的风流吸附空气中的煤尘和湿润巷道壁,湿粉尘彼此碰撞亲和而变大,最终落在巷道中以及采矿区内而起到除尘作用。本发明充分考虑矿井环境通风、温湿度变化对矿井粉尘的影响,雾化效果好,用水少,性能可靠,雾体作用范围广泛,能有效的在巷道内阻尘、灭尘,对煤质基本无影响。
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本发明公开了一种深海锰结核采集机器人，包括海洋采矿机器人本体，所述海洋采矿机器人本体的前进方向安装有锰结核收集装置，海洋采矿机器人本体的上侧安装有盛料箱，海洋采矿机器人本体对应锰结核收集装置处安装有螺旋叶片集料件，海洋采矿机器人本体的外周侧安装有分离桶体，分离桶体包括管体和锥罩，管体的上端密封设置、下端开口设置，管体下端开口和锥罩的上边沿固定连接，锥罩的下端开设有出料口，锥罩的出料口和电磁阀的进料口连接。本深海锰结核采集机器人，对采矿产生的固体悬浮颗粒从海水分离重填回海床，减少固定悬浮颗粒的扰动带的产生，降低海底采矿对深海生态系统平衡的影响，降低对深海生态系统造成的影响。
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本实用新型公开了一种用于采矿填充的尾砂仓，包括砂仓主体，所述砂仓主体包括位于上方的柱形段和位于下方的锥形段，所述锥形段底部连接设有C型架，所述C型架上连接设有电机，所述电机的动力输出端连接设有转轴，所述转轴的另一端连接设有下料螺旋，所述转轴上还连接设有刮板，所述刮板贴合锥形段内壁设置，所述锥形段底部一侧连接设有出砂管，所述出砂管上设有阀门，所述锥形段顶部外侧连接设有若干支撑腿，所述柱形段底部外侧环绕设有盘管，所述盘管上连接设有进水口，所述柱形段底部内侧连接盘管设有若干高压喷头。本实用新型与现有技术相比的优点在于：出砂快、出砂过程中可清洁砂仓下部内壁、避免过度沉积。
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本实用新型公开了一种地质采矿安全用支撑装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有支撑螺杆，所述支撑螺杆上螺纹套设有支撑螺块，所述支撑螺杆的上端套接有支撑套管，所述支撑套管的上端固定连接有横梁板，所述横梁板的上方设置有顶梁框，所述顶梁框内设置有与之相匹配的辅助排渣机构，所述横梁板和顶梁框之间的位置处设置有与之相匹配的紧急防护机构。本实用新型，能够将矿顶不断掉落的碎屑通过山形排渣板排出，既保证了排渣板下方工人操作的安全性，又不会使得矿渣堆积，便于后期拆卸，本实用新型能够在矿顶坍塌时提供紧急的支撑警示作用，提醒工人及时应对矿洞坍塌，尽最大可能保护工人生命财产安全。
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本实用新型公开了一种采矿用矿物升降运输设备，包括两个对称设置的固定杆，所述两个固定杆的底部固定安装有同一个连接棒，所述固定杆的一侧开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有转动座，转动座的一侧固定套设有两个对称设置的绕线轮，绕线轮上绕设有细绳，两个细绳的底端固定连接有同一个连接箱，所述固定杆的相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述连接箱的两侧均固定安装有连接块，所述固定杆的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套设有第一皮带轮，所述转动座上固定套设有第二皮带轮。本实用新型结构简单，使用方便，能够便于人们对连接箱的升降和对连接箱高度的固定。
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