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本实用新型涉及采矿用支护设备零部件，具体公开的是一种非铰接矿用单体支柱顶盖，包括顶盖本体，顶盖本体的底面沿轴向开设有支柱连接孔，支柱连接孔的侧壁设置有密封圈连接槽，所述顶盖本体以支柱连接孔的底面为分界面，形成粗细不同的上圆柱体和下圆柱体，上圆柱体的底圆大于下圆柱体的底圆，且在上圆柱体的顶面设置有环形凸起和多个条形凸起，环形凸起和条形凸起沿上圆柱体的顶面中心线均匀分布。本实用新型的目的在于通过增大顶盖顶面面积、设置不同凸起，设计出一种适用于煤层高度在1m以下、采用直接顶板支护的中小煤矿的非铰接矿用单体支柱顶盖。
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本实用新型涉及一种露天石灰石矿山无废开采系统，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有外箱，所述外箱的上表面固定连接有进料嘴，所述外箱内腔的顶壁固定连接有筛分机构，所述外箱的上表面固定连接有除尘机构所述筛分机构包括固定连接在外箱内腔顶壁的箱体，所述箱体的内部固定连接有两个筛分板。该露天石灰石矿山无废开采系统，安装有筛分机构和除尘机构，筛分机构能将开采出来的矿石进行筛分，将不同使用途径的矿石分选出来，让各类矿石都能得到合理的利用，让开采的利润最大化，降低了浪费性，让开采矿石使产生的废料都能得到利用，除尘机构则能将筛分时产生的灰尘进行处理，避免因灰尘污染环境。
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本发明涉及一种多面可筛组装式三维弹簧筛装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。该多面可筛组装式弹簧振动筛装置，包括多层水平筛分装置、垂直工作组装置、三维弹簧振动装置；所述多层水平筛分装置包括括进料口、防尘盖、出料口、全包裹圆柱筛网、筛网Ⅳ、软磁贴片、正直角卡扣、分级出筛收集装置；所述垂直筛分装置包括环形电导轨传动系统、隔离薄磁片、集料盒等；所述三维弹簧振动装置包括三维弹簧振动装置包括振动台面、电动机Ⅱ、异步电动机、减振结构、复合弹簧、底座、支架、超声换能器。本装置能够有效提高筛分效率，减少筛分工作空间，多面可筛可节省准备工作以便产生接下来的工作。
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本发明涉及一种利用高能射线制备淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物的方法,采用60Co所产生的γ射线作为辐射源,在有氧或无氧条件下对糊化淀粉和丙烯酰胺的混合物进行辐照,产生自由基,生成淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物,按照淀粉糊化、均匀混合、辐照处理、稳定处理、改性反应等步骤实现,淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物及其衍生物能广泛应用于造纸、石油、采矿与冶金、环保及新材料领域。
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本发明公开一种可快速构建的局部回风系统，包括采空充填层、矿体、沿脉巷道、回风井、回风道，所述沿脉巷道沿矿体的走向布置，所述沿脉巷道及其延伸方向的顶部布置有采空充填层，所述回风道垂直或倾斜埋设于采空充填层中，所述回风道下端连通沿脉巷道或伸入至沿脉巷道的延伸方向且上端连通回风井。本发明通过利用预采矿体上部采空充填区来埋设回风道，并通过回风道与回风井接入采区回风系统形成局部回风系统，从而缩短通风线路，有效减少回风巷的掘进工程量，增加作业面风流，提高通风效率，改善作业环境风质，有效服务于生产。本发明具有结构简单可靠、成本低、构建便捷、通风效率高的特点。
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本发明公开一种大红山群铁矿中深孔爆破回采方法，包括沿矿体高度方向依次划分多个爆破分层，延矿块延伸方向布置回采巷道，在回采巷道的顶部岩层以排距2.8m平行设置扇形排布的扇形炮孔，扇形炮孔的孔径为φ102mm、孔底距为2.7～3.0m的炮孔布置步骤；在上述扇形炮孔中设置装有延时毫秒雷管的起爆药包，在孔外设置起爆雷管，向孔内填充炸药后爆破落矿的步骤装药爆破；爆破落矿后，采用铲装设备出矿的出矿步骤。本发明根据大红山群红山组铁矿的岩性特点，通过采用增大排距至2.8m等优化参数布置扇形炮孔，有效提高爆破落矿量和减少炸药单耗，同时有效控制采场废石混入率及大块率，从而提高出矿品位和减低爆破安全风险及采矿成本。
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本发明涉及一种铁尾矿胶结充填方法，属采矿工程技术领域。其特征在于在铁尾矿浆中先掺加相当于尾矿干基重量0.5～3%的固化剂后，自然沉降浓缩，底流浓浆直接泵送到充填区进一步泌水固化作为底层，待底层固化后，继续采用上述浓浆与相当于尾矿干基重量的4～12%固化剂强制搅拌混合，再度泵送到底层上作为面层。底层与面层共同组成充填体。与现有技术相比，本发明充分利用了尾矿作为胶结充填材料，成本低，固化效果好，是一种铁尾矿胶结充填的新方法，既部分解决了尾矿的出路问题，也为矿山充填作业找到了一种价廉物美的建筑材料。
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本发明涉及一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括牵引电机车车头控制系统，还包括远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统、通信网络系统；牵引电机车车头控制系统通过通信网络系统分别与远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统相连。通过本发明系统能够井下电机车无人驾驶和远程遥控作业，从而实现无人驾驶及远程自动装矿功能，易于推广应用。
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本实用新型公开了一种全封闭多盘湿式制动器的拆装装置，属于采矿设备技术领域中的一种拆装装置，其技术方案为包括支撑底座，设置在支撑底座上端的龙门架，所述支撑底座上方设置有枕木支撑板，所述龙门架包括横梁，对称设置在横梁两侧的支撑柱，所述横向的下端面固定设置有千斤顶，所述千斤顶的底部固定设置在上，所述千斤顶的伸缩主轴端部固定设置有压紧盘，所述压紧盘与支撑底座之间还设置有可调压力盘组件，所述可调压力盘组件沿支撑柱的高度方向上滑动设置；本实用新型提供一种全封闭多盘湿式制动器的拆装装置，解决了对井下进口无轨设备湿式制动无轨铲装设备刹车鼓拆装更换工作，减少了拆除风险和提高了拆除的效率。
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一种适用于选矿厂电子皮带秤数据采集的装置，涉及露天采矿领域，特别是选矿厂电子皮带秤数据采集，包括Modbus主站、Modbus从站，所述Modbus从站是电子皮带秤；以解决选矿厂电子皮带秤数据和远程数据不一致的问题。
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本发明公开了一种地下钾盐矿采空区回填的生产方法，属于采矿回填技术领域，特别涉及到地下埋藏钾盐矿开采后采空区井下回填的生产工艺，是保证内陆埋藏钾盐矿资源地下开采安全生产的工艺方法之一。本发明的生产工艺流程为：混合成充填材料充填材料输送到采空区凝结成型回填并满足采空区回填的强度要求本发明具有以下回填效果：分解分级生产的尾矿与卤水母液和凝结剂搅拌混合成充填材料直接回填到井下采空区，其充分利用了钾盐矿加工生产氯化钾过程中较难处理的卤水母液与凝结剂混合后的凝结特性，将不同粒径的尾矿凝结成型，提高了充填料回填强度和降低了生产操作费用和投资；本技术较适用于地下埋藏钾盐矿井下开采加工生产氯化钾过程中副产尾矿的直接井下回填，是目前地下埋藏钾盐矿开采采空区回填及回采最具规模化推广应用的生产技术。
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本发明提供一种盐酸法从氧化铜钴矿中提铜钴镍的方法,以氧化铜钴矿为原料,经过采矿—矿石制备—矿石浸出—分离—浸出渣洗涤—浸出母液沉铜—浸出母液再沉钴镍—浸出母液净化—再生盐酸(烧碱)回收—利用,提取铜和镍钴中间产品,回收并再生盐酸和烧碱循环利用,同时回收洗涤水循环使用,不外排任何废物,不污染环境。不仅浸出速度快,除杂能力强,铜钴镍浸出率、回收率高,对资源的适用范围较宽,同时形成不外排的闭路循环,能最大限度地保护环境,在单位金属投资小的情况下,其工艺技术及设备完全能满足规模化、产业化生产要求,本工艺流程简洁、能耗低、原料消耗小、成本低,矿物综合利用率较高,其经济和环保效益是现有技术所不及的。
本发明涉及一种超细尾砂立式砂仓连续高浓度稳态放砂模型的构建方法及应用，属于采矿技术领域。本发明构建的放砂模型与现有的重力沉降模型区别在于前者在同一砂仓内给料、溢流与底流放砂的工程同时进行，而后者是需要多组立式砂仓的依托，需要多个砂仓同时进行装砂和尾砂沉降的过程来满足一个砂仓放砂的过程，每个砂仓都要经过先进行给料和溢流直至尾砂装满整个砂仓后再进行底流放砂的过程。本发明方法模型减少了砂仓的工作数量，避免了放空砂仓换仓的步骤，简化了造浆的操作过程，同时，大大减少了放砂过程中高压风水的二次造浆的数量，节约了水电的费用。
一种充填体强度匹配系统及其构建方法，涉及采矿技术领域，其较为全面的选定了影响充填体强度的主要因素，并作为随机参数引入到选定的功能函数中，在利用子集模拟法，进行运算，从而实现对胶结充填体的强度进行初筛。该构建方法的操作简单方便，充分考虑到影响胶结充填体的各种随机因素，实现充填体强度的精确匹配。本发明实施例还提供了一种充填体强度匹配方法，其采用上述充填体强度匹配系统进行，其计算结果精度高，计算量较小，效率较高，具有较佳的实用价值。
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本申请涉及一种矿井煤层巷道的瓦斯排放装置及方法，属于采矿领域，包括推进车，推进车的一侧活动连接有主框架，主框架的内侧中部可拆式固定设有吸收框，吸收框的顶端中部设有瓦斯主排放管，瓦斯主排放管的一侧设有瓦斯稀释处理连接组件，吸收框的顶端一侧设有灰尘收集辅助组件，主框架的外侧面设有降尘辅助组件，瓦斯主排放管、瓦斯稀释处理连接组件、降尘辅助组件的顶端分别设有一个对接组件，通过带动瓦斯排放的装置进行移动，且配合瓦斯浓度检测仪检测瓦斯浓度较高的区域，解决了现有技术中现有的排放装置在进行瓦斯排放并进行瓦斯的整体清除时需要消耗更多的排放能源的问题，同时解决了出风口的瓦斯收集压力的问题。
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本发明提供一种基于字符图像智能识别获得矿山井下设备位置的方法，其在井下铁轨旁，间隔安装若干个字符牌，每个字符牌上标注多个字符，将每个字符编号所对应的铁轨位置记录在生产调度中心的数据库中；在矿井下的无人机车上安装图像采集设备，行驶中采集对应字符牌上标注的所有字符图像；将采集的图像交由U‑Net网络进行检测，检测到图像中有8个字符的图像后，将该图像分割为8个不重叠的子图像，每个子图像中应含有1个字符，通过卷积操作和下采样操作后，进行分类识别，得到对应字符值和可信值，将可信值最大的位置对应的字符值通过无线网络实时传输给生产调度中心，即可对该无人机车在井下进行精准定位，满足工业化、自动化采矿、运输生产要求。
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本实用新型是一种用于金属矿山地下开采中对巷道和采场顶板危岩进行支护的装置,它由一个手动液压油缸和两根直径不同的带齿爪的上、下柱等部件组成一体的独立液压支柱,铰接杆顶梁,铰接杆横梁和斜撑组成组合式液压支护装置,可实现对巷道顶板危岩的单点支撑和一段巷道顶板危岩的支撑,保证了地下采矿作业人员的安全,设备重量轻,操作方便,较木质支柱支护重复利用率高,不需要配套的动力装置,液压泵站等辅助设备。
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本发明公开一种钛砂矿选矿及尾矿快速复垦的方法，将钛砂矿初筛后进行调浆，再经细筛后进行强磁脱泥，得到尾矿浆和TiO2含量＞28%的粗钛精矿，尾矿浆进行浓缩脱水，得到含水率为10～15%的脱水尾矿，所得脱水尾矿以平铺式或阶梯式进行矿山复垦。本发明提供的方法使脱水尾矿中TiO2含量与传统的重磁联合流程相近，能保证钛采选回收率，达到资源综合利用的要求，能实现同时采矿、同时复垦，达到快速复垦的目的，解决尾矿或尾矿矿浆运输成本问题，极大降低复垦费用。因钛砂矿采、选过程中不加任何药剂，不对土壤造成污染，采用尾矿进行复垦，不需对土壤进行改良，可直接种草、植物进行复垦，本方法用水量较小，尤其适宜水资源较短缺的钛砂矿山开采。
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本发明涉及一种大空场嗣后非胶结尾砂充填密闭挡墙模型构建方法，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过对大空场嗣后非胶结尾砂充填密闭挡墙受力与边界条件分析，将密闭挡墙视为简支矩形板，采用双三角级数求解密闭挡墙应力分布，结合不同标号混凝土极限承载能力，分析得到不同标号混凝土构筑密闭挡墙的厚度，以构筑成本为遴选条件，选择满足成本最低的混凝土标号(抗拉强度)和密闭挡墙厚度，据此建立密闭挡墙的强度与厚度模型。通过本发明模型得到的密闭挡墙强度，不仅能保证密闭挡墙的稳定性，而且相比于传统的设计方法可有效降低密闭挡墙的构筑成本，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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本发明涉及采矿相关技术领域，公开了一种煤矿开采用岩壁钻孔机，包括底座，还包括：连接在底座上的转动机构；连接在转动机构上的高度调整机构；连接在高度调整机构上的钻孔机构，本发明日常保持收缩状态，本发明使用时首先，转动机构通过第一齿轮驱动组件带动螺杆组件进行运转，并通过螺杆组件驱动升降机构进行转动升起，之后通过高度调整机构对钻孔机构的钻点高度进行调整，高度位置调整结束后，钻孔机构通过推动组件推动钻孔组件进行伸出，并通过钻孔组件对岩壁进行钻孔，本发明实现了对钻孔高度的自由调节，并且实现了对岩壁的自动钻孔，无需人工操作，提升了装置的实用性。
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本发明公开一种模拟复杂条件下岩土边坡失稳破坏的模型试验装置，属于岩土工程及采矿工程技术领域，该模型试验装置，包括风雨模拟系统，地震模拟系统，相似模型试验系统、监测系统；本装置能够高效地进行排土场、尾矿坝等岩土边坡体的相似模型试验，研究分析边坡体分别在降雨、地震以及两者耦合作用下边坡体的稳定性及其破坏模式。
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本发明涉及一种采场岩爆卸压防治方法，属于地下采矿技术领域。首先圈定高应力岩爆危险区作为爆破卸压区域，然后在爆破卸压区域所在的阶段运输水平施工凿岩巷道，向岩爆岩体钻凿孔径为80～200mm、孔深15～60m的簇状炮孔，最后在无补偿空间的条件下向炮孔中装药进行爆破，完成了岩爆危险区域卸压。它直接向岩爆危险区域钻孔爆破，卸掉岩体中的高应力，消除岩爆危险。
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本申请涉及一种采煤矿井用通风设备及方法，属于采矿领域，通过设置弧形架和滚珠，使圆盘在转动过程中，旋入水槽内的方板除了受到毛刷的清理外，弧形架上的多个滚珠从弧形架内部的一侧依次滑落至另一侧，碰撞中产生的震动会使滤网上的煤矿颗粒落入水槽内，不会依附在滤网上，便于人们回收煤矿粉尘颗粒。
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本发明公开了一种集边坡防护及植被恢复于一体的石膏基泡沫材料制备方法，涉及工业固废资源化利用、泡沫材料制备及植被恢复技术领域，本发明以石膏为主要原料，水泥熟料作胶结料，泥炭土、植物纤维等作植物营养基质，枸溶性肥作营养体，加水及发泡剂后通过搅拌发泡，搅拌结束前30秒加植物种子，直接通过螺杆泵喷涂于边坡挂网上，即完成集防护和植被恢复泡沫材料的制备。该方法制备的泡沫材料具有良好的保水性和透气性，同时具备植物生长条件和一定稳定强度，可广泛用于公路、采矿等边坡的防护和植物恢复材料。
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本发明涉及一种土体颗粒自动化干燥振动筛分装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。该土体颗粒自动化干燥振动筛分装置，包括放料装置、干燥装置、风机装置和振动筛分装置；所述放料装置包括放料盒、过滤网和支撑管，放料盒底面上设有过滤网，放料盒底部设有支撑管；所述干燥装置包括干燥箱、滤砂管、出汽孔、干燥管、卡扣、滚轮和出砂管；所述风机装置包括风机、风机支撑杆、风机传送管、散热器、风扇、风机防尘罩、风机底座、调节风力按钮、出风管和装置加高底座；所述振动筛分装置包括气动压缩机结构和筛分结构。本装置能够有效提高筛分效率，减少筛分时因筛分网堵塞导致后期工作偏差。
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本发明属于采矿粉尘治理领域，具体涉及一种用于矿山环境治理的除尘喷射装置，包括上盘、支杆、喷头和伸缩装置，上盘边沿铰接有若干个支杆，支杆顶端设置有喷头，所述上盘上设置有伸缩装置，伸缩装置的下端与下盘连接；支杆的末端与下盘边沿通过柔性伸缩装置连接，所述喷头通过水管与水源连接，水管上设置有增压装置。本发明用中心开花的方式进行洒水，通过控制喷头的方向来控制洒水的幅面，能够对爆破产生的粉尘进行针对性的洒水除尘，除尘效果好。
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本发明涉及一种溃坝尾砂下泄冲刷的安全距离测量模拟实验装置，属于采矿工程、岩土工程及安全工程技术领域。包括装料装置、实验主体装置、测控系统；装料装置可人为设定水砂的用量比并进行充分混合；实验主体装置包括可以改变角度和长度的滑道、可以改变溃口形状的装料箱，可进行多种调整方便对比实验；测控系统包括速度测量系统、距离测量系统、应力测控系统和记录系统，可以对多种参数进行调整、记录。本装置既可通过改变滑道角度、实验用料用量、应力传感器参数等对实验宏观进行把控，也可通过改变水砂配比来研究泥沙颗粒运动的复杂过程，对夹砂水流的下泄运动特征进行观察记录。
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本发明涉及一种基于3D打印技术的充填型裂隙网络岩石试件制备方法，属于土木、水利及采矿等地下工程试验相关技术领域。本发明首先构建三维随机裂隙网络模型；将得到的模型转换成SLT文件；并导入到3D打印机；通过3D打印机打印三维随机裂隙网络模型；在模型外表面涂抹防水涂料；把三维随机裂隙网络模型放置于并钢模具中，再把水泥砂浆倒入放置有三维随机裂隙网络模型的钢模具中，并振捣均匀；把水泥砂浆试件连同钢模具一同放入标准养护箱；再降解三维随机裂隙网络模型；将降解后的试件再次放置于标准养护箱中养护，再向养护好的试件的三维随机裂隙中充填所需的材料，最终得到充填型裂隙网络岩石试件。
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