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本发明公开了一种TPI衍生物荧光探针及其在制备铜离子检测试剂中的应用，属于生物荧光探针技术领域。该TPI衍生物荧光探针的化学名称为2‑氨基‑3‑(((E)‑4‑(4,5‑二苯基‑1H‑咪唑‑2‑基)亚苄基)氨基)马来腈，分子式为C26H18N6。在Cu2+存在的情况下，该TPI衍生物荧光探针的C=N键会提供孤对电子进行配位，得到另一种新的化合物，由此产生荧光的变化。本发明的TPI衍生物荧光探针丰富了Cu2+类荧光探针的种类，为有机分析和光化学提供了新型的探针分子，可广泛应用于荧光分析或检测领域。
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本发明公开了一种在线检测大气中钢结构锈蚀状态的设备，钢结构的顶部连接工作台和轨道台，工作台一侧与钢结构连接，工作台上设置工作箱，轨道台一侧与钢结构连接，轨道台的底面上滑动连接升降机构；工作箱内设有待测构件和测试系统，测试系统对待测构件进行电化学检测；待测构件上通过铜导线与升降机构的输出端连接。还公开了一种在线检测大气中钢结构锈蚀状态的设备的使用方法，使待测构件与钢结构需被检测的部位处于同一高度和同一环境下，通过对待测构件的全面检测实现对大气中钢结构部位的全面锈蚀状态检测；构造合适的测试环境利用测试系统对待测构件进行电化学检测。通过对构件的锈蚀状态分析，推断钢结构被检测部位的锈蚀情况。
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本发明公开了一种同时负载化学药物和纳米材料的外泌体的制备方法，包括如下步骤：1)利用“经典的差速超速离心法”从细胞培养上清液中提取细胞分泌的外泌体；2)利用电穿孔的方法将水溶液中的姜黄素和纳米四氧化三铁同时载入外泌体；3)测量OD260nm(RNA特征吸收峰)验证穿孔成功；4)穿孔后将混合液立即放入细胞培养箱孵育1小时，以促进外泌体膜修复；5)100000g超速离心除去游离的姜黄素和纳米四氧化三铁，得到同时载姜黄素和纳米四氧化三铁的复合外泌体。该方法简单易行，成功率高，制得的复合外泌体中姜黄素和纳米四氧化三铁的荷载量均能满足体内外治疗及成像要求为包括肿瘤在内的多种慢性疾病的靶向性诊断和治疗提供了新的工具。
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一种基于因果图的分层强化学习任务图进化方法，步骤包括：(1)参数设置；(2)探索目标环境的因果图；(3)种群N初始化；(4)计算适应度值；(5)遗传操作，包括选择、交叉和变异；操作时保持结点之间的因果关系；(6)判断是否终止；(7)保存此因果图对应的k个适应度最高的任务图G1，G2，…，GK；(8)输出适应度最高的任务图G1。与现有技术相比本发明的构造任务图的自动化，任务图的高效性，能适应大规模复杂系统，能适用系统环境动态变化的情况。本方法仅仅依赖目标环境的因果图变化情况，在目标环境因果图有规律变化时能够预测目标环境的任务层次变化情况，从而快速高效地生成目标环境的MAXQ任务图。
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本发明公开了一种氮掺杂石墨炔量子点在检测氯霉素中的应用，该利用基于氮掺杂石墨炔量子点材料的电化学传感器检测氯霉素方法包括以下几个步骤：分散液的制备，配制不同浓度的氯霉素溶液，利用N‑GDYQDs传感器进行电化学检测；建立N‑GDYQDs检测氯霉素的差分脉冲伏安曲线；检测待测样品中氯霉素的浓度。本发明基于氮掺杂石墨炔量子点材料对氯霉素的响应的线性范围为0.1‑1000μmol/L和1500–5000μmol/L，检测限为0.018μmol/L。本发明的检测方法具有操作简便、成本低廉、灵敏度高、检测限低、响应速度快的优势；不仅可以实现对氯霉素的高效灵敏检测，也能实现对于氯霉素的定量分析。
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一种饮用水活性炭处理出水中细小炭粒富集检测方法,从饮用水安全的角度出发,利用物理分离过程对细小炭粒进行定量分析,其特征是建立了“微滤膜截留、显微镜镜检计数法”,用以检测饮用水活性炭处理出水中的细小炭粒,为炭菌消毒控制技术研究提供必要的手段。优点:①该技术实现了活性炭出水中细小炭粒的有效检测,利用物理分离过程,在不改变炭粒任何物理、化学性状的前提下,完成计量分析,保证了检测的稳定性和准确性;②该技术从微滤膜截留到显微镜镜检计数,均可在普通实验室进行,实验耗材容易获取,操作成本低廉,其经济可行性较高;③该炭粒检测技术可以应用于任何活性炭工艺水厂,操作简便快捷,易于实现。
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本发明公开了分析化学领域内一种空间位阻控制信号放大且简单灵敏的外泌体检测方法。外泌体是一种新兴的癌症生物标志物，开发简单、方便和灵敏的外泌体检测技术得到了广泛的关注。我们提出利用外泌体的位阻效应阻碍双链DNA的互补配对过程，因而链霉亲和素修饰的DNA单链能够在末端脱氧核苷酸转移酶的作用下延伸出大量G四联体，并与硫黄素T结合产生强烈荧光，从而开发了一种基于空间位阻控制信号放大且简单灵敏的新型外泌体检测方法。该方法能够在一定浓度范围内实现外泌体的定量分析且检测限较低，同时在含有10％人血清的复杂环境中依然能够保持良好的检测效果，显示该方法在临床检测方面具有一定的潜力。
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本发明公开了一种新的强化学习迁移方法，即基于动作模式的迁移，利用已有的模型加速解决新的未知任务。该迁移方法可用于不同状态空间任务间的迁移，即用简单状态任务的知识，帮助解决复杂状态的任务。本发明定义了动作模式，并提出动作序列预测模型从源任务中提取该知识。对动作模式如何迁移到目标任务上，提出了两种方法：基于内在奖赏机制的迁移和启发式探索策略的迁移。
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本发明公开了一种化学老化生物炭在铜离子吸附中的应用，将稻壳烘至恒重后装入具盖金属容器，置于两组马弗炉内加热，待两组样品冷却至室温取出研磨、过筛；将制得的生物炭颗粒与30%的H2O2按照1:10（M:V）的比例混合后置于烧瓶中，20℃水浴振荡48 h，取出样品后分别用去离子水淋洗，烘干；用Cu（NO3）2•3H2O配置铜母液，以0.01 mol/L KCl为背景液，稀释母液配制浓度不同的Cu2+标准液；取一组0.0500 g稻壳炭于50 mL塑料离心管中，分别加入Cu2+标准液，调节pH值至5.0；将塑料离心管置于恒温振荡器中振荡后离心，用电感耦合等离子体发射光谱仪分别测定上清液中Cu2+的含量。
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本发明公开了一种基于联邦多智能体强化学习的车联网边缘资源分配方法，具体为：输入车联网环境，初始化智能体本地Q网络和联邦网络参数，并对优化问题建模；根据智能体能否获得奖励分为α、β两类，在当前时隙内两类车辆智能体分别观测本地状态并输入Q网络的；对Q网络输出进行加密处理，并通过联邦网络输出两类车辆智能体的联合动作决策；之后α车辆智能体得到系统反馈的全局奖励，同时缓存池存储当前时隙的样本数据；当样本数量足够时，α型和β型车辆智能体分别更新本地Q网络以及联邦网络的参数；当前训练回合结束后，重置车联网环境，开始下一个回合的训练。本发明在隐私保护的前提下提升了车联网连通性，同时降低了切换开销以及能量损耗。
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本发明针对细粒度图像最具有判别力的区域难以挖掘的问题，提出了一种基于强化学习和交叉双线性特征的细粒度识别方法。使用Actor‑Critic策略去挖掘图像最具有注意力的区域，Actor模块负责产生最具有判别力的top M个候选区域，Critic模块利用交叉双线性特征去评价此动作的状态值，然后利用排序一种性奖励计算当前状态下该动作的奖励值，进而得到价值优势并反馈给Actor模块，更新最具有注意力区域的输出，最后使用这些最具有判别力的区域结合原图特征进行预测细粒度类别。该方法可以较好的挖掘出细粒度图像最具有注意力的区域。经实验验证，本发明在CUB‑200‑2011公开数据集上的识别准确率比目前已有方法有一定的提升，分别达到了较高的细粒度识别准确率。
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本发明公开了一种基于电化学的废旧磷酸铁锂修复回收方法，包括以下步骤：S1.装配废旧磷酸铁锂‑金属锂半电池并测量充电比容量c；S2.构建水溶液原电池，此时正极侧电解液包含锂盐，所述锂离子浓度的取值范围为0.01mol/L～18mol/L，所述锂盐中的锂离子在放电条件下嵌入到废旧磷酸铁锂中，所述负极侧电解液和正极侧电解液之间设有隔膜；S3.设置恒定电流i对水溶液原电池进行放电，所述恒定电流i和正极侧电解液中的废旧磷酸铁锂颗粒总重量m成正相关关系，所述放电时间满足
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本实用新型涉及一种新型多功能在线水质检测装置,包括主控模块和插接于主控模块上的电源模块、至少具有三个种类的化学传感器模块组、显示模块和通讯模块；主控模块分别通过UART串行接口驱动显示模块，通过UART串行接口与通讯模块连接，采用CAN总线与化学传感器模块组连接；电源模块与主控模块、化学传感器模块组、显示模块、通讯模块电性连接。本实用新型通过对现有分析装置改进后增加一化学传感器模块组；根据使用过程的需要，在主控模块上插接测量水中不同含量成分的化学传感器，形成多种检测组合，具有很好的可扩展性；通过本装置结构，即实现多种组分含量同时测量或逐一测量，大大减少设备采购成本、维护成本以及维护工作量。
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本发明公开了一种电化学储能安全预警系统及方法。该系统基于分布式光纤传感技术，利用光纤中反向散射信号与光纤上任意一点的位置、温度、应力等信息相关的特点，将光纤沿着储能系统中的电池单体进行布置，实现了对储能系统中的每个电池单体进行实时地温度、应力监测。当储能系统中某个或多个电池单体发生异常，该系统能够迅速感知，并能精确定位出异常单体的具体位置。通过将该系统与现有电池管理系统、安全消防系统联动，能够在第一时间对储能系统中发生异常的电池采取有效遏制措施，避免因发现不及时和无法准确定位而造成危情的蔓延扩大造。该安全预警系统能够有效提升储能系统运行的安全水平。
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本实用新型涉及岩土工程中的电渗试验技术领域，公开了一种研究电化学法处理软土时切换极性周期的试验装置。该装置主要包括了极性切换控制器、试验模型盒、直流电源等。该装置是为解决目前电渗极性切换试验研究需要消耗大量人力、材料、时间而发明研制的，主要用于进行实验室试验，可以通过观测电流变化、排水情况、土体内部电势、电导率等研究极性切换时间周期对电渗的影响，以验证极性切换对电渗的必要性及为选择合适的极性切换时间周期提供理论依据。
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本实用新型公开了一种调频微波化学反应工作站，包括反应器本体及屏蔽门，所述反应器本体内部设置有反应腔室，且反应器本体上设置有微波发生器，所述微波发生器由微波管和微波管电源构成，所述微波管为磁控管，反应腔室内设置有温度传感器，温度传感器与安装在反应器本体上的控制器电性连接，反应器本体上开有与反应腔室相连通的进气口、出气口，所述反应器本体上设置有功率变压器，所述功率变压器由控制器控制，且功率变压器与微波管电源电性连接，所述控制器与操作面板电性连接。本实用新型通过温度传感器实时监测反应腔室内温度，并通过功率变压器调节微波频率，能够准确、有效的控制反应腔室内的温度。
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本实用新型是一种钢渣游离氧化钙含量检测装置，包括中央计算机操作装置、称量装置、电磁搅拌装置、试验反应装置、光发射接收装置、数据分析装置；所述中央计算机操作装置包括两个显示操作装置，热重分析操作装置根据水分损失质量分析钢渣中氢氧化钙含量，光谱分析操作装置根据光谱强度分析钢渣中总氧化钙含量，依据总氧化钙和氢氧化钙的含量差确定钢渣游离氧化钙含量。与现有技术相比，本实用新型装置优点如下：(1)装置操作方便，外界干扰少，节约能耗；(2)光学测量不需要大量化学试剂滴定，保证试验人员安全，检测速度快；(3)测量全过程避免人为判断，测量精度高。
本发明公开了一种利用多壁碳纳米管修饰玻碳电极检测水中17α-乙炔基雌二醇的方法，属于纳米材料、环境检测和电化学领域。通过磁性材料（MPs）对EE2进行预富集，利用多壁碳纳米管修饰的玻碳电极作为检测系统。首先将Anti-EE2Ab固定在MPs上，然后从样品中提取EE2，接下来用硫酸溶液进行解吸，最后用方波伏安法测定EE2。EE2的浓度在0.02~70ng/L范围内，本方法表现出良好的线性关系。本方法可以测定的EE2的范围是0.035~70ng/L，检测限是0.01ng/L，并且标准偏差小于4.20%。本发明的测定方法结合免疫分析和电化学检测的优势，测定方法精确，高灵敏度，高选择性，低检测限，低成本，测定时间短，易于控制。?
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本发明公开了一种基于给定农灾资料强化学习的灾后作物产值预估方法，基于历史气象农灾数据和历史环境信息数据构成的原始数据集，农业灾害发生概率模型、模拟作物生长模型、多层感知机模型、初级灾后作物产值预估模型；并结合环境特征向量集、历史气象农灾数据动态变量和历史环境信息数据静态变量、动态静态气象及农业关联数据分组数据特征之间的关联性，获得最终灾后作物产值预估模型同时利用Q学习算法，本发明提出带有环境信息编码的针对收成季节推移的农业产值异构预测网络，遵循时间维度，解析各关联数据分组所对应二维特征平面集合，并采用异构神经网络组件细粒度解析动态与静态特征要素，全面考虑了气象与农业各要素在产值与灾害上的相关性。
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本发明公开了一种基于场景区分的深度强化学习训练方法及系统，包括以下步骤，将测试车辆接入仿真环境中并随意行驶；数据采集模块收集所述仿真环境中不同位置的街道图像数据集；利用U‑net网络模块对进行语义分割的训练；识别模块在线识别不同的道路情况；在不同的场景中分别设定符合各个场景的Reward值，分别进行针对性的训练；训练完成后模型部署使用。本发明的有益效果：通过减少算法模型学习如何区分各个场景的时间，来减少基于车辆行驶仿真软件中数据进行算法训练时间，可以快速验证车辆辅助驾驶/自动驾驶，能够明显降低算法模型在低效率探索上花费的时间，从而大大降低开发时间，提高训练性能。
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本发明公开了一种意图驱动的强化学习路径规划方法，主要步骤包括：1、数据采集器获取监测网络的状态；2、根据环境障碍物、传感器节点和数据采集器的位置选择数据采集器的转向角；3、根据ε贪心策略选择数据采集器的速度、目标节点和下一目标节点作为动作；4、数据采集器根据选择的转向角和速度确定下一时隙的位置；5、根据数据采集器和传感器节点的意图得到奖赏和惩罚，并更新Q值；6、重复执行步骤1至步骤5，直至到达终止状态或收敛条件；7、数据采集器选择每一时隙Q值最大的动作作为规划结果，生成最佳路径；本发明提出的方法可以以较高的成功概率、更接近意图的性能完成数据采集路径规划。
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本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机网络协同快跳频方法，具体为：输入无人机网络环境，每对无人机初始化自身Q表以及最优先验动作分布估计、互信息惩罚项系数和动作状态对出现次数；在当前时隙中，每对无人机根据上一时隙生成的动作选择传输信道，传输完成后得到环境反馈的奖励；每对无人机观测环境的当前状态，再与其它无人机对交互当前状态下各个动作的Q值得到全局Q值，根据互信息正则化soft Q‑learning算法中的行为策略生成动作；每对无人机更新自身Q表以及各个参量；当达到训练回合的最大步数时，重新输入无人机网络环境开始下一回合。本发明实现了所有无人机对的总吞吐量性能的提升，为无人机网络提供了通信保障。
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本发明属于生物分析化学领域，涉及一种检测血清中甘油三酯的电化学方法。本发明利用了多巴胺在弱碱性条件下自动聚合形成聚多巴胺这种特性，一方面形成的聚多巴胺用于固定酶分子，另一方面原位还原氯金酸产生纳米金作为信号放大元件，以循环伏安(CV)作为电化学检测方法。发展的这种电化学传感策略检测血清中的甘油三酯具有高灵敏度和操作简单等优点，适宜于推广运用。
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高可靠氢敏化学传感器是一种用于测试溶液 pH值的传感器，采用在N型硅补底上制作场效应管 的结构，其介质采用双层结构的氢敏感薄膜，源、漏区 的金属电极在衬底背面引出，背面金属电极与源、漏 之间由利用铝热迁移形成的P+型通道实现电连接， 它可采用常规的半导体平面工艺实现，具有工艺简 单、制作简便、成品率和可靠性高等特点。
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本发明公开了一种用于催化氧化和检测水合肼的生物电极的制备方法，所述的制备工艺包括：分级结构ZnO复合碳纳米纤维（ZnO/CNF）的制备和生物电极制备；所述的分级结构ZnO复合碳纳米纤维（ZnO/CNF）的制备工艺包括：碳纤维→酸化氧化→洗涤超声处理→溶液浸泡→水解→煅烧活化→洗涤→分级结抅ZnO/CNF；所述的生物电极制备工艺包括：ZnO/CNF悬浮液→混合酶蛋白液→滴涂在电极表面→干燥→生物电极。实现了氧化还原酶直接电子传递过程，对肼的氧化具有良好的生物催化活性与稳定性。此电化学分析法能有效地检测水合肼，具有选择性好，灵敏度高，能在复杂体系中进行在线连续监测等优点，在环境监测、食品分析、生物医学等领域已显示出广阔的应用前景。是一种高效稳定的直接电化学生物电极材料。
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本发明公开了一种基于强化学习的智能终端传感器调度方法，该方法包括以下步骤：为智能终端系统定义新的参数窗口；初始化智能终端系统参数和DQN网络；优化窗口的长度；对DQN网络进行训练优化，获得决策网络；利用获得的决策网络调度传感器。本发明方法可以提高智能终端系统传感器触发策略的实时性和有效性，减少了传感器能耗，延长了传感器使用寿命。本发明能提高智能终端系统更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等移动终端实际应用场景。
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本发明公开了一种基于双层强化学习电网‑用户相协同的电压无功优化方法。为了有效协调配电网的电网侧设备和用户侧设备这两类所属权不同的资源，本发明从非对称马尔科夫博弈的角度提出了一种双层无功电压优化框架。其中，电网侧的配电运行商(DSO)被视为在上层做决策的领导者，目的是最小化系统的网损；用户被视为在下层做决策的跟随者，目的是缓解节点的电压偏差。除此之外，本发明还提出了一种无模型的Bi‑level Actor‑Critic(Bi‑AC)算法来解决上述非对称马尔科夫博弈模型，该算法为领导者和跟随者智能体制定了独特的策略(actor)和价值(critic)网络，同时还定义了领导者智能体的决策优先级。最后，本发明通过一个标准的IEEE33节点测试系统和实际电网运行数据验证了所提方案的有效性。
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本发明公开了一种基于值分解的多智能体强化学习方法及系统，方法包括：获取环境当前t时刻的状态St，每个智能体初始的观察值可获得的动作以及该动作对应的奖励r；对于每个智能体，通过评估‑智能体网络计算每个动作基于局部信息τi观察到的值函数Qi(τi)；利用随机‑智能体网络得到每个智能体基于全局信息τ的奖励值函数Qi(τ)；利用目标‑智能体网络计算损失函数并更新参数；利用竞争‑智能体网络将每个智能体基于全局信息τ的奖励值函数Qi(τ)进行分解；将分解结果相加得到基于全局信息τ的联合奖励值函数Qtot(τ,a),完成训练。本发明对多智能体之间的逻辑拓扑关系进行了双重提取，在复杂的异构部分可观测场景中，提高智能体的学习效率和应变能力。
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本发明公开了一种基于USRP RIO的强化学习通信干扰方法，基于数据处理中心、工作在相同频带上的干扰机、发射机，以及与发射机连接的接收机；实现干扰机对发射机与接收机进行通信干扰；干扰机的感知节点周期性地扫描监测发射机与接收机之间的通信环境，获得发射机与接收机之间频谱数据信息，并发送给数据处理中心；数据处理中心接收并处理该频谱数据信息，获取通信信道信息，并且应用预设已训练好的Q学习引擎模型，获得通信信道信息对应的Q表信息，所述Q表信息包括干扰机当前状态信息Sn与干扰机当前状态信息Sn所对应其下一动作信息an的Q值；干扰机周期性读取Q表信息的Q值，并根据Q值对发射机与接收机进行通信干扰。
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本发明公开了一种雾无线接入网中基于联邦强化学习的智能编码缓存方法，该方法包括：1、云中心服务器构建全局预测模型并初始化，在雾接入点布置多个分布式学习代理并初始化其本地预测模型；2、系统观察全局状态；3、每个雾接入点观察本地状态；4、系统根据所实施的内容放置决策，使用多播编码传输方式满足各个网络边缘节点接收的请求；5、每个雾接入点根据本地请求情况计算理论时延和虚拟反馈，并存储本地学习经验；6、每个雾接入点使用本地学习记经验独立进行本地模型训练；7、每个雾接入点每隔若干时隙上传本地模型至云中心服务器进行全局模型更新。本发明可以减少系统前传负载，降低传输时延，保护用户隐私。
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