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本发明公开了制备硫化钴/石墨烯水凝胶纳米复合材料的方法，包括以下步骤：将氧化石墨烯搅拌分散于异丙醇溶液中制得分散液；将分散液、CoCl2水溶液、Na2S水溶液依次置于容器中得到反应液，再置于密闭反应釜中，于100～220℃下恒温反应；将所得的产物洗涤即得所述复合材料。本发明所述制备方法简单，测试方便，无需加入任何粘结剂；且很好地结合了石墨烯与硫化钴的优点，利用二者间的协同作用，继承了石墨烯较大的比表面积，有效抑制了石墨烯片层的堆叠与硫化钴纳米粒子的团聚现象，进一步提高材料的电化学性能。
本发明涉及远程遥操作机器人控制技术领域。本发明公开了一种基于Kinect的空间遥操作机器人的控制系统及其方法。该发明针对空间遥操作技术中存在的大时延问题，利用Kinect实现三维环境建模，并对预测环境进行一致性校正，加强操作时的临场感，可以克服时延带来的影响，精确高效地完成空间站内外的作业任务，有利于完成相对较复杂的工作，提高了遥操作的安全性，使作业效果大大增强。本发明能够应用于，在地面精确实时地遥控制太空中的机械臂完成舱内生物实验和化学实验等一系列的科学实验，工具箱和按键的简单操作，漂浮物的清理以及卫星的修理等工作。
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本发明公开了一种CODCr批量消解装置，属于化学需氧量CODCr测试的消解装置技术领域。本发明中支撑框架底部的四个脚朝下安装有四个绝缘垫，冷凝管为球形水冷凝管，在球形水冷凝管出水嘴对侧设置有伪出水嘴，该伪出水嘴为封闭状，至少2个球形水冷凝管通过塑料卡依次固定于上横杠，相邻的球形水冷凝管之间的出、进水嘴通过软管依次串联，不锈钢加热片和隔热垫重叠后通过螺钉固定于下横杠上，不锈钢加热片位于隔热垫上方，该不锈钢加热片与锥形瓶的底部相接触，各不锈钢加热片之间为并联状，插头、接触式调压器、漏电保护开关和并联后的不锈钢加热片通过电线依次连接。本发明提供了多个消解工位，极大的提高了工作效率，使用方便，通用性强，安全可靠。
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本发明公开了一种高稳定性低阻pH电极敏感玻璃,由二氧化硅,氧化锂、玻璃结构调整剂,玻璃稳定性调整剂和玻璃电阻调整剂组成,本发明的关键是采用了特定的玻璃电阻调整剂氧化钒或氧化铌,以及它们与氧化钽适当比例的混合物。利用本发明所制造出的电极有较小的内阻,较高的化学稳定性和电位稳定性,可用于医学临床、生理研究、低温及非水体系中pH测定领域。
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本发明公开了一种高频高速电路板用对位芳纶基半固化片的制造方法。该方法将采用对位芳纶纤维、对位芳纶浆粕、玻璃纤维等高效结合，通过偶联剂化学键合、高效分散和适度的纤维表界面部分溶解与焊接，同时结合芳纶纤维与玻璃纤维的各自材料性能优势，使得对位芳纶绝缘片或纸具备一定的强度和孔隙率，当充分吸收胶液和浸胶过程完成后，对位芳纶绝缘片或纸形成“零孔隙”致密结构的复合体，再经过普通熟化工艺使其对位芳纶绝缘片或纸相互交联反应，形成高性能的对位芳纶基半固化片，经过试制覆铜板的热膨胀系数、T‑288测试、玻璃转化点、热分解温度、板弯翘度、表面剥离强度、热冲击、浸锡性能、介电常数、介电损耗因子等电路板生产指标全部应用技术要求。该专利技术方法具有工艺简单、产品性能优异、环境友好和成本低等特点，在高频高速电路板领域具有非常广阔的应用前景。
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本发明公开了一种电力负荷数字统计智能综合的建模方法，其中包括非侵入式负荷监测技术，该技术利用电能计量装置采集用电负荷信息，使用深度学习与强化学习等技术，对用户用电负荷进行辨识、分类，形成基于数据的负荷元件模型及参数，并计算出单一负荷元件消耗能量占总体消耗能量的比例。将负荷元件模型和能耗占比组合成负荷模型汇总到母线节点上，采用数字统计智能综合等方法，获取负荷元件类型、参数和占比等数据。之后，生产对抗网络等深度学习算法框架，生成电力负荷模型及其准确性校验的负荷判别模型。本专利提出电力负荷的数字统计智能综合建模方法，具有在线运行实时建模的潜力。
本发明公开了一种废塑料催化热解制备碳纳米管应用于低温燃料电池的方法，属于固体氧化物燃料电池和有机固废利用领域，包含如下步骤：步骤一，将废塑料加入到催化热解反应器，产生的挥发分在镍铁催化剂表面生成碳纳米管，同时产生高纯氢气；步骤二，将沉积碳管的催化剂作为碳纳米管复合材料与工业LiNi0.8Co0.15Al0.05混合，制备固体氧化物燃料电池的电极材料；步骤三，通过干压法组装电池，进行电化学测试，应用于低温固体氧化物燃料电池。本发明利用废塑料作为碳源，成本低廉，实现了塑料的高效回收再利用；直接将反应后的催化剂作为复合材料，避免了碳管纯化步骤，经济环保；复合材料制作方法简单，在低温固体氧化物燃料电池的应用中性能突出，具有广阔的应用前景。
本发明揭示了一种具有光温传感和多波段光发射功能的稀土与金属离子掺杂的磷光体及其制备方法，磷光体的合成原料为：NaCO3，CaCO3，BaCO3，NH4H2PO4(A.R.)，Yb2O3(A.R.)，Er2O3(99.99%)，MgO(A.R.)，SrO(A.R.)。本技术方案的制备方法简单，本技术方案制备的稀土与金属离子掺杂的磷光体具有良好的热稳定性，化学稳定性和光学性质，具有精密光温传感性能。该Yb3+‑Er3+与Mg2+，Sr2+掺杂的磷光体材料可以激发出可调的窄带绿光和红光，并可以通过监控Na2Ba0.75Ca0.89P2O8Er0.01Yb0.1Mg0.25的变温光谱来实现温度测量。
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本发明提供一种提高文库构建试剂稳定性的方法，具体涉及基因测序技术领域，将文库构建所需要的工具酶进行如下步骤处理，S1：将工具酶进行纳米胶囊封装保存，封装的方法包括原位聚合封装方法和通过电荷吸附的自交联的封装中的一种；S2：使用时，加入降解交联剂的化学试剂，使工具酶具有活性。本发明使文库构建试剂盒能够在常温下保存，减少物流仓储的成本，同时保存酶活性的稳定，能够在常温下保存12个月。
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本发明涉及原子层沉积领域，具体是一种原子层沉积设备，包括等离子体发生器，所述等离子体发生器上端设有管道，等离子体发生器下端通过连接管道连接有反应腔，反应腔顶部设有支撑架，反应腔左侧安装有进源管道。本发明原子层沉积设备结构简单，易操作；同时利用本发明原子层沉积设备制备直接甲醇燃料电池阳极催化剂的方法，高效、易实现，制备出产品具有高比表面积、优异催化性能的优点。进而解决了直接用氧化石墨烯做载体，电池的电化学性能测试并不能达到理想效果的问题。
本发明公开了一种基于自动铺粉的激光组合加工技术制备形状记忆合金血管支架的方法，该方法根据待加工零件的三维数据模型，利用高能激光束熔化混合粉末体系，通过逐层铺粉、逐层熔凝叠加累积的方式，直至最终成形网状结构的血管支架坯件，然后经过电化学抛光处理达到特定表面粗糙度要求。该方法制备的血管支架依靠形状记忆合金所特有的超弹性功能和形状记忆效应，可有效降低血管支架在临床应用时血管再狭窄发生率；通过力学性能和模拟生物体环境测试，血管支架具有良好的生物组织和血液相容性，符合医学应用条件；且基于激光组合加工技术超高制造精度的优势及成形过程中惰性气体的保护，有效克服传统血管支架制备时加工表面粗糙、毛刺和氧化等问题。
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本发明公开了一种锂离子电池负极材料二硫化钼/碳及其制备方法，用热还原法制备得到了干燥木耳状的MoS2/C复合材料，制备成半电池后测试其电化学性能显示其比容量高，循环性能稳定。该方法简单可靠，工艺重复性好，可操作性强，可以广泛推广。其制备方法包括一下几步：1)取适量四硫代钼酸铵、十六烷基三甲基溴化铵、二氧化硅纳米球为原料；2)用热还原法制备得到样品；3)用氢氟酸去除二氧化硅后得到所需产品。
本发明公开了一种三价铋离子增强的锰掺杂SrZn2S2O硫氧化物闪烁体及其制备方法，该材料的化学组成为Sr1‑xZn1.995Mn0.005BixS2O，其中0.005≤x≤0.08。其步骤为：将SrCO3、ZnS、MnCO3与Bi2O3在无水乙醇中混合、球磨，真空干燥得到混合粉体；将所得混合粉体在氩气气氛下进行烧结，烧结温度为900~1050℃，烧结时间为3~6小时；待反应结束后自然冷却至室温，再次研磨成细粉。本发明制备的SrZn2S2O:Mn2+,Bi3+闪烁体具有较强的X射线吸收能力，成本低廉，易于合成且环境友好，在X射线连续照射下具有高稳定性，故可应用于X射线成像、高能辐射探测等领域。
本发明涉及一种基于3‑烷基并噻吩的七并稠环单元的A‑D‑A共轭小分子受体材料的制备方法及其在有机太阳能电池中的应用。所述方法以2,5‑二溴对苯二甲酸二乙酯为原料，经过一系列偶联、成环、缩合等反应步骤，合成了具有大的平面结构的小分子。本发明的基于3‑烷基并噻吩的七并稠环单元的A‑D‑A共轭小分子具有良好的热稳定性、溶解性和成膜性；紫外‑可见光吸收光谱和电化学测试表明该类化合物的光学带隙适中，在可见光和近红外光区有着很好的吸收；同时HOMO和LUMO能级较低。是一种具有潜力的有机太阳能电池受体材料或钙钛矿电池电子传输层材料。
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本发明公开了一种钙钛矿结构氮氧化合物光催化分解水阳极材料，其化学式为CaNbO2N；采用溶胶凝胶—高温氮化两步法合成，称取钙盐、柠檬酸和乙二醇加入铌盐的甲醇溶液中，搅拌至溶解完全，溶液变澄清粘稠，配制得到混合溶液；将混合溶液置入高温烘箱中烘干至溶液变成面包状暗黄色凝胶物；再将凝胶物置入高温炉中进行灼烧除去其中的有机物，制备得到白色前驱体粉末；将制备的白色前驱体粉末置入高温管式炉中在氨气氛围下进行高温氮化，得到钙钛矿结构钙铌氧氮四元化合物。将所制备的CaNbO2N光阳极材料应用于三电极系统进行光催化性能测试时，表现出了良好的光催化活性。
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本发明公开了一种二维金属碳化钛负载MnOx量子点电极材料，它是以具有高导电性的MXene为基体材料，以羰基锰为前驱体采用简单的溶剂热反应制备了MXene负载氧化锰纳米点复合材料。并通过选用离子液体作为电解液进一步拓宽工作电压窗口，提高能量密度。氧化物纳米点是具有量子尺寸效应的赝电容材料，负载在MXene表面制得复合材料可以提高反应活性，增加赝电容；纳米点充当阻隔材料能避免MXene片层的堆垛和塌陷；制得的复合材料进一步制成用于超级电容器的电极，在离子液体电解液中电化学测试结果显示显著提高了比容量和倍率性能。而且这种方法具有一定的普适性，可应用于其他电极材料负载超小尺寸的金属氧化物的体系中，具有较好的应用前景。
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本发明公开了深海玻璃浮球串连模块，包括一根呈竖直状设置的第一高分子量聚乙烯缆，所述第一高分子量聚乙烯缆的两端均固定连接有一个连接机构，所述第一高分子量聚乙烯缆通过两个连接机构分别固定连接在潜标主锚系的两个对接头，本发明的有益效果是：本发明深海玻璃浮球串连模块，具有自身重量较轻，且可以抗海水腐蚀的特点，在具体的使用中，因深海玻璃浮球串连模块中的大多连接组件均为非金属，另一部分也采用重量较轻且抗海水腐蚀的钛合金材料制成，使得其不受海水腐蚀可多航次重复使用，模块组件平均密度接近海水密度，整套观测系统浮力零损失，解决了国内现行不锈钢锚链、铁锚链串连深海玻璃浮球的电化学腐蚀与自重的问题。
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本发明公开了一种基于激光活化的3D打印陶瓷表面镀铜工艺，属于特种材料技术领域，本发明借助增材制造的优势制备异型氧化铝基体，然后通过激光预处理来“激活”陶瓷基体表面，最后结合化学镀铜工艺，常温下实现三维形状的陶瓷基体表面定向可控的金属化，获得精确度高，复现性好的致密堆积的铜层，得到的镀层具有令人满意的粗糙度、优秀的结合力与稳定性以及良好的可焊性，四探针电阻仪测得铜层的电阻率约为3.1mΩ·cm，金属线路的极限线宽约为33.2μm；可以被广泛应用于电子与射频电路行业，如大功率发光二极管（LED）、集成电路、滤波器等。
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本发明属于药物化学领域，具体涉及一类N?取代吲哚羧酸衍生物(I)，其中其中R1、R2和n的定义同说明书。体外肿瘤细胞生长抑制活性测试结果显示，本发明的化合物具有较强的肿瘤细胞生长抑制活性，个别化合物具有很强的肿瘤细胞生长抑制活性。本发明还公开了其制备方法。
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本发明提供了一种新型生物法去除印染废水中色度的方法，涉及污水处理技术领域，将稀土负载改性玄武岩纤维和活性污泥混合均匀后加入生物反应器中；将凝结芽孢杆菌制成菌悬液，接种到生物反应器中并加入培养液，完成挂膜，驯化；将生物反应器置于印染废水池中，对印染废水进行处理，每日测量色度，合格后排放即可，利用本发明方法处理印染废水，对于色度和COD都有很好的去除效果，而且去除效率高，处理30h后，色度和化学需氧量均合格，达到排放标准。
本发明公开了一种Bi2WO6与SnS2构建形成异质结构复合材料及其制备方法。该复合材料为均为片状结构，其中，SnS2呈现的是正六边形的片状结构。该钨酸铋与硫化锡复合材料具有分散性好、比表面积大、结构稳定的特性，是良好的光催化材料，在可见光下可降解罗丹明B，展现出很好的光催化性能；在相同条件下测试其循环性能，循环三次后仍具有较好的光催化性能，具有很好的化学循环稳定性。
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本发明公开了一种微光纤耦合器气体传感器及其制备方法。该气体传感器包括单根微光纤和单根PMMA微米线，其中，微光纤包括均匀腰区、锥形过渡区、输入端口和输出端口，PMMA微米线附着在微光纤的均匀腰区侧壁上，并且微米线的轴线与均匀腰区的轴线平行。微光纤是由一根普通单模光纤拉制而成，PMMA微米线由粘稠的PMMA苯甲醚溶液直接拉丝而成。由于PMMA对部分气体有很好的吸收作用，引起有效折射率的改变，使得耦合器的谐振波长发生漂移。本发明提出了利用微光纤和其他非石英材料组成传感器的新思路，制备的气体传感器可以实现微量气体的浓度探测功能，在生物化学传感领域有广泛应用前景。本发明的制备方法简单，成品率较高。
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本发明涉及有机合成和药物化学领域，具体涉及一类5-去甲基异白叶藤碱8位和11位衍生物，结构如通式(I)所示。本发明还公开了这类异白叶藤碱衍生物的制备方法及其在制备抗肿瘤药物方面的应用。本发明通过体外抗肿瘤活性测试，结果显示，所述化合物对MCF-7，HCT-116，DU-145细胞株有较好的抑制活性，部分化合物GI50值与阳性药阿霉素相当，可以进一步开发制备新型抗肿瘤药物。
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本发明提供了一种便携式金属线材拉伸应力腐蚀试验装置。装置包括：加载主体装置（1）、应力腐蚀容器（2）、传感器系统（3）、特制夹具（4）；通过加载主体装置（1）固定试件，并通过加载螺母对试件施加拉力，力的大小由传感器系统（3）测量并显示。通过应力腐蚀容器（2）可以对拉伸试件进行选择性、多点腐蚀，还可以进行电化学试验。通过特制夹具（4）可以连接试件和声发射试验系统，进行声发射试验。本发明的优点在于：加载方便，便于携带，精确度高，可以重复使用、进行选择性腐蚀及多点同时腐蚀。
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本发明公开了一种无线体域网中基于DQN算法的动态节点调度方法。该方法包括以下步骤：确立无线体域网的网络架构；建立节点之间的马尔科夫信道模型，进行无线通信信道质量的数据采集并计算模型参数；将节点调度问题转化为马尔科夫决策问题，并采用基于深度强化学习的DQN算法进行训练，获得收敛的决策网络；利用决策网络进行节点调度：每个时刻根据节点的信道和缓存区数据长度决定接入信道的节点及其发送功率。本发明方法在保证无线体域网数据传输的可靠性和公平性的基础上，提高了节点调度的能效性，延长了网络的生存周期，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等体域网实际应用场景。
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本发明公开一种无人机躲避柱状障碍物到达目标点的最优路径训练方法，包含以下步骤：(1)构造基于空气动力学的环境模拟器；(2)使用深度神经网络初始化无人机策略模型；(3)无人机在环境模拟器中获得当前时刻的观测，并做出动作；(4)无人机与环境模拟器交互，生成并保存训练数据，对训练数据进行采样，使用训练数据通过强化学习算法学习无人机躲避柱状障碍物选择到达目标点最优路径。本发明能够使无人机获得类似人类的学习能力，在难度系数较高、环境未知、复杂且具有不确定因素的任务中完成任务。
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本发明涉及一种适用于欧洲鹅耳枥诱捕蚜虫的引诱剂及其应用，包括挥发物组分及溶剂，其中挥发物组分的组成及质量比例为：α‑法尼烯：青叶醇：顺‑3‑己烯乙酸酯：反‑β‑罗勒烯：反‑2‑己烯醛：顺‑3‑己烯醇异戊酸酯＝1:1:1:1:1:1；以正己烷Hexane为溶剂配制成混合溶液。利用这种引诱剂与Yellow‑3A(素馨黄)粘板进行组合使用，在苗圃地诱捕欧洲鹅耳枥的主要害虫蚜虫，不仅可以有效地监测蚜虫发生的高峰期，避免盲目喷洒化学农药，而且可以取到较好的生物防治效果，对外界环境无毒害作用，并能有效保护和利用害虫的天敌。
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本发明属于医药技术领域。本发明涉及新疆芍药中两种新化合物及其抗氧化活性部位，两种新化合物的化学结构如式(I)、(II)所示。新疆芍药80％乙醇浸膏分别用石油醚、乙酸乙酯、水饱和正丁醇萃取得各部位，正丁醇部位经大孔树脂柱分离得各流分，其中水部位经硅胶柱色谱、MCI柱色谱、反相ODS柱色谱、Sephadex LH‑20等多种分离方法，分离出两种新化合物(I)和(II)；本发明还涉及一种同时测定新疆芍药中白芍苷R1、芍药苷、没食子酰芍药苷、氧化芍药苷、异香草酸、苯甲酸、没食子酸、没食子酸甲酯、1，2，3，4，6‑五没食子酰葡萄糖9种化合物含量的方法；并经DPPH试验表明新疆芍药在抗氧化方面具有应用前景。
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一种金属构件表面热障涂层的去除方法及装置。本发明通过磨料水射流冲蚀去除金属构件表面的热障涂层，为后续的电火花打孔做好准备。在磨料工作液中加入中性盐电解质，使得磨料工作液具有导电性，在射流喷嘴和金属构件基体之间施加直流工作电压，基于电化学阳极溶解原理计算热障涂层被完全去除时的电解电流，通过监测电解电流的大小来判断磨料水射流冲蚀位置的热障涂层是否被完全去除，操作简单，工艺成本低。同时，本发明采用轻质液态电绝缘介质作为屏蔽膜，确保电源回路中的电流为射流冲蚀部位的电解电流。
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本发明是全断面注浆、矩形水平冻结与管棚联合加固结构及方法，其结构包括矩形冻结壁、冻结孔1、测温孔2、泄压孔3、管棚4、全断面注浆区域5、地下通道初衬结构6、地下通道二衬结构7。本发明的有益效果：适合于城市中心下穿重要构筑物，无法实施明挖施工的富含水砂性土层或软土层矩形地下通道暗挖加固工程；联合加固中矩形水平冻结壁保证了加固体的强度和止水性，注浆加固在保证开挖掌子面稳定性的同时，抑制因冻结而引起的冻胀融沉，保证了对敏感环境的保护作用，管棚控制了上部薄覆土层开挖卸载对重要构筑物的影响；不需要对现有冻结孔、注浆和管棚施工机械进行技术改进，施工方便，相比其他化学加固方法，安全、环保，效益明显。
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