1.本发明涉及煤矿巡检装置的技术领域，具体涉及一种煤矿智能安全检测吊轨巡检机器人。
背景技术：
2.现有的煤矿业开采主要采用的是传送带运输机进行运输煤炭等，虽然传送带运输机具有自身的皮带保护措施，但是传送带运输机的维护等工作仍然需要人工完成，且由于地势、传送带运输机的安装等问题可能会造成煤炭在运输过程中的掉落，皮带撕裂、脱辊等问题，传统模式下，采用人工巡检的方式，既费时费力、环境恶劣，还存在很大的安全风险。为解决上述问题，人们发明了申请号：202222379053.1，其公开了一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人，其包括吊挂轨道、吊挂在吊挂轨道上的挂轨驱动模块及连接在挂轨驱动模块下方的智能主体模块和云台模块，挂轨驱动模块包括供智能主体模块和云台模块安装连接的挂架和设置在挂架上的挂轨驱动机构，挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上，该智能巡检机器人特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用，能够较好的代替人工工作，消除人员安全隐患，且能较好的提升巡检质量。其还存在以下问题：1.所述挂轨驱动模块主要是电机、主动轮及从动轮进行行进方向的移动，但由于煤矿内部环境恶劣，轨道上粉尘、煤灰等较多，从动轮出现打滑、卡停等状况，且采用皮带联动，长时间使用或环境的影响容易导致皮带出现磨损，影响巡检机器人的行进及巡检效率，且维护保养时间长及成本高；2.该智能巡检机器人无异响自动监测功能，无法开始知晓巡检机器人的联动部件及驱动部件是否存在异常问题，当出现停机时才能知晓存在故障，及时提示反馈效率低，不能及时进行维护保养动作，影响巡检机器人的正常使用；3.采用挂轨驱动模块还存在着配合公差或磨损公差，运行动作较慢，爬坡性能差，满足不了现有煤矿业快速巡检的要求。
技术实现要素：
3.本项发明是针对现在的技术不足，提供一种煤矿智能安全检测吊轨巡检机器人。
4.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
5.一种煤矿智能安全检测吊轨巡检机器人包括巡检机器人本体及轨道，所述轨道设置在设有吊梁的吊架或支架上，所述巡检机器人本体设置在所述轨道上，并可沿着轨道方向做来往及返回移动，所述巡检机器人本体与轨道之间设有电磁联动结构，所述电磁联动结构包括永磁铁组件、电磁驱动组件及滚轮组件，所
声明：
“煤矿智能安全检测吊轨巡检机器人的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：深圳陕煤高新技术研究院有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
