智能检测皮带输送机

683 编辑：中冶有色技术网来源：长沙聿鸿环保科技有限公司

2023-11-15 16:16:58

权利要求书： 1.一种智能检测皮带输送机，其特征在于，包括上料输送皮带机、设置在所述上料输送皮带机上料端的高速相机、与所述高速相机通信连接的智能检测控制系统、连接所述上料输送皮带机头部且架高的布料机、设置在所述布料机下方的若干料仓、围绕所述上料输送皮带机、布料机和料仓设置的光线格栅防护网，所述布料机包括主输送皮带机和设置在主输送皮带机上方的布料小车，所述布料小车包括主机架、滚筒机构、防护罩机构、横向布料机构和行走机构，所述行走机构设置在位于所述主输送皮带机两侧的布料轨道上，所述高速相机拍摄所述上料输送皮带机上输送的散料的照片，所述智能检测控制系统自动检测所述高速相机拍摄的照片并分类，所述智能检测控制系统控制所述布料小车的行走机构和横向布料机构将所述散料根据分类结果送入对应分类物料的料仓，所述光线格栅防护网与所述智能检测控制系统通信连接，所述智能检测控制系统控制所述光线格栅防护网与所述上料输送皮带机、所述布料机同步开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的智能检测皮带输送机，其特征在于，所述光线格栅防护网为红外线格栅防护网。

3.根据权利要求2所述的智能检测皮带输送机，其特征在于，所述红外线格栅防护网包括若干成对设置的红外线发射柱和红外线接收柱。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能检测皮带输送机，其特征在于，所述上料输送皮带机倾斜设置，所述布料机包括支撑于地面的高位支腿、由高位支腿支撑的主框架、所述主输送皮带机和所述布料小车设置在主框架上。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的智能检测皮带输送机，其特征在于，所述布料小车上还设置检修走台，所述检修走台包括爬梯和检修平台，所述布料轨道形成宽度为0.3-0.5m的检修走台，所述爬梯连接所述布料轨道和所述检修平台。

6.根据权利要求5所述的智能检测皮带输送机，其特征在于，所述检修平台围绕所述防护罩机构设置，所述防护罩机构的前挡板可单独拆卸。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的智能检测皮带输送机，其特征在于，所述料仓横排和竖排排列若干个，所述横向布料机构采用可伸缩皮带机，所述横向布料机构的可伸缩皮带机为正反可逆皮带机，所述横向布料机构的出口通过可伸缩皮带机伸缩对齐横排的不同料仓，所述行走机构行走使所述横向布料机构的出口对齐竖排的不同料仓。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的智能检测皮带输送机，其特征在于，所述主输送皮带机的从动滚筒处设置皮带自动张紧装置，所述皮带自动张紧装置包括液压伸缩机，所述液压伸缩机连接所述主输送皮带机的从动滚筒，带动从动滚筒移动实现皮带的张紧。

9.根据权利要求8所述的智能检测皮带输送机，其特征在于，所述皮带自动张紧装置还包括连接所述从动滚筒的安装板，所述安装板滑动连接于固定板，所述固定板固定在所述主输送皮带机的支架上，所述液压伸缩机连接所述安装板，通过安装板带动所述从动滚筒移动，从而实现皮带张紧。

10.根据权利要求8所述的智能检测皮带输送机，其特征在于，所述主输送皮带机上还设置传感器检测皮带的松动，所述传感器连接所述智能检测控制系统，所述智能检测控制系统控制所述液压伸缩机。

说明书：一种智能检测皮带输送机技术领域

本实用新型属于物料识别检测及智能布料技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能检测皮带输送机。

背景技术

石料根据不同的粒径大小，可以细分为石粉、细沙、中沙、粗砂、细石、中石、粗石等类别；石料根据不同的获得方式，细分为自然砂、自然石、机制砂、机制石等。混凝土根据不同的用途以及不同的标号，对于石料有着不同类别的特定需求。为能生产各种不同性能、不同需求、不同级配的混凝土，需精确投喂不同类别的石料。现有石料、混凝土的生产、加工、储存运输为高度规模化、自动化、集成化；通过自动化手段实现对于现有石料不同类别的精确区分就显得尤为重要。

现有技术中石料输送系统存在一些缺陷，例如往往采用人工肉眼采集石料数据或移动设备采集石料数据，采用人工肉眼观察可准确反馈石料的不同类别，但费时费力，且存在一定的安全风险；分料布料皮带机一般是通过架设在主输送皮带机架上的布料小车与横向正反皮带机联合工作完成分料布料作业过程的，因为布料小车架设在主输送皮带上方，存在有布料过程重心不稳，震动明显；布料小车起始点位至主输送皮带上料点位之间的布料死角区域过大，料仓的储存空间被浪费较多等问题；机器工作过程中，人或物不小心误入机器工作区域可能引发安全事故等问题。

实用新型内容

针对现有的技术方案的不足，本实用新型提出了一种智能检测皮带输送机，通过设置高速相机及智能检测控制系统自动识别来料类别，并利用智能检测控制系统连接光线格栅防护网，自动形成机器的安全防护。

本实用新型的目的通过采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种智能检测皮带输送机，包括上料输送皮带机、设置在所述上料输送皮带机上料端的高速相机、与所述高速相机通信连接的智能检测控制系统、连接所述上料输送皮带机头部且架高的布料机、设置在所述布料机下方的若干料仓、围绕所述上料输送皮带机、布料机和料仓设置的光线格栅防护网，所述布料机包括主输送皮带机和设置在主输送皮带机上方的布料小车，所述布料小车包括主机架、滚筒机构、防护罩机构、横向布料机构和行走机构，所述行走机构设置在所述主框架位于所述主输送皮带机两侧的布料轨道上，所述高速相机拍摄所述上料输送皮带机上输送的散料的照片，所述智能检测控制系统自动检测所述高速相机拍摄的照片并分类，所述智能检测控制系统控制所述布料小车的行走机构和横向布料机构将所述散料根据分类结果送入对应分类物料的料仓，所述光线格栅防护网与所述智能检测控制系统通信连接，所述智能检测控制系统控制所述光线格栅防护网与所述上料输送皮带机、所述布料机同步开启和关闭。

进一步地，所述光线格栅防护网为红外线格栅防护网。

进一步地，所述红外线格栅防护网包括若干成对设置的红外线发射柱和红外线接收柱。

进一步地，所述上料输送皮带机倾斜设置，所述布料机包括支撑于地面的高位支腿、由高位支腿支撑的主框架、所述主输送皮带机和所述布料小车设置在主框架上。

进一步地，所述布料小车上还设置检修走台，所述检修走台包括爬梯和检修平台，所述布料轨道形成宽度为0.3-0.5m的检修走台，所述爬梯连接所述布料轨道和所述检修平台。

进一步地，所述检修平台围绕所述防护罩机构设置，所述防护罩机构的前挡板可单独拆卸。

进一步地，所述料仓横排和竖排排列若干个，所述横向布料机构采用可伸缩皮带机，所述横向布料机构的可伸缩皮带机为正反可逆皮带机，所述横向布料机构的出口通过可伸缩皮带机伸缩对齐横排的不同料仓，所述行走机构行走使所述横向布料机构的出口对齐竖排的不同料仓。

进一步地，所述主输送皮带机的从动滚筒处设置皮带自动张紧装置，所述皮带自动张紧装置包括液压伸缩机，所述液压伸缩机连接所述主输送皮带机的从动滚筒，带动从动滚筒移动实现皮带的张紧。

进一步地，所述皮带自动张紧装置还包括连接所述从动滚筒的安装板，所述安装板滑动连接于固定板，所述固定板固定在所述主输送皮带机的支架上，所述液压伸缩机连接所述安装板，通过安装板带动所述从动滚筒移动，从而实现皮带张紧。

进一步地，所述主输送皮带机上还设置传感器检测皮带的松动，所述传感器连接所述智能检测控制系统，所述智能检测控制系统控制所述液压伸缩机。

本实用新型的有益效果主要是，通过设置高速相机和智能检测控制系统，实现对来料的自动检测分类，根据分类结果对来料散布入对应分类物料的料仓，通过使用可伸缩皮带机作为横向布料机构，可以将料仓设置的宽度增加、长度减小，与现有技术横向布料机构长度固定的结构不同，通过伸缩的结构设计，在料仓的布置上可以利用横向的空间，在场地长度不够的情况下，仍可以通过该结构改变料仓的分布，满足一些特殊场所的分布设计，行走机构布置在主输送皮带机的两侧，增加了布料小车的宽度，提高了其运行稳定性，同时还利用该宽度设计检修时行走的过道，提高系统的结构合理性，在主输送皮带机的从动滚筒处设置皮带自动张紧装置避免出现皮带松动，增加红外线格栅防护网防止机器运转过程中人或物误入机器工作范围引发生产安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为智能检测皮带输送机的侧视结构示意图；

图2为智能检测皮带输送机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型智能检测皮带输送机的布料机侧视结构示意图；

图4为本实用新型智能检测皮带输送机的布料机前视结构示意图；

图5为本实用新型智能检测皮带输送机的布料机局部侧视结构示意图；

图6为本实用新型智能检测皮带输送机的布料机局部前视结构示意图；

图7为本实用新型智能检测皮带输送机的主输送皮带机自动张紧装置结构示意图。

图中标记说明：卸料口1、上料输送皮带机2、高速相机3、智能检测控制系统4、布料机5、料仓6、红外线格栅防护网7，高位支腿51、主框架52、布料轨道521、主输送皮带机53、布料小车54、主机架541、滚筒机构542、防护罩机构543、横向布料机构544、行走机构545、检修走台546、爬梯5461、检修平台5462、皮带自动张紧装置531、从动滚筒532、皮带533、支架534、液压伸缩机5311、安装板5312、固定板5313、传感器5314。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本实用新型。

本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；所有“第一”、“第二”，或“一号”、“二号”诸如此类用编号命名的技术特征，仅用于指代，而无指明数量或重要性的含义；所有“连接”或类似的词汇，应做广义理解，例如连接可以是机械连接或电气连接、直接连接或间接连接、固定连接或可拆卸连接等等，具体根据技术方案实际表明的意图确定；多个实施例的技术特征之间在无冲突的情况下可相互自由组合，只要能构成相应解决技术问题的技术方案即可；实施例中所描述的技术方案在于实现本实用新型的目的，未详述的部分为采用现有技术实现。

如图1-7所示，本实用新型提供一种智能检测皮带输送机，包括上料输送皮带机2、设置在所述上料输送皮带机2上料端的高速相机3、与所述高速相机3通信连接的智能检测控制系统4、连接所述上料输送皮带机2头部且架高的布料机5、设置在所述布料机5下方的若干料仓6，所述智能检测皮带输送机还包括围绕所述上料输送皮带机2、布料机5和料仓6设置的红外线格栅防护网7，所述红外线格栅防护网7与所述智能检测控制系统4通信连接，所述智能检测控制系统4控制所述红外线格栅防护网7与所述上料输送皮带机2、所述布料机5同步开启和关闭，所述红外线格栅防护网7用于所述智能检测皮带输送机运转时意外进入的人或物的触发报警和紧急关停，所述布料机5包括主输送皮带机53和设置在主输送皮带机53上方的布料小车54，所述布料小车54包括主机架541、滚筒机构542、防护罩机构543、横向布料机构544和行走机构545，所述行走机构545设置在所述主框架52位于所述主输送皮带机53两侧的布料轨道521上，所述横向布料机构544采用可伸缩皮带机，所述高速相机3拍摄所述上料输送皮带机2上输送的石料的照片，所述智能检测控制系统4自动检测所述高速相机3拍摄的照片并分类，所述智能检测控制系统4控制所述布料小车54的行走机构545和横向布料机构544将石料根据分类结果送入不同的料仓6。

具体地，来料由自卸车等运送至卸料口1进行卸料，卸料后物料经上料输送皮带机2运送至布料机5，运送过程中高速相机3拍摄来料的高清照片发送给智能检测控制系统4，智能检测控制系统4自动识别分类后，发送控制信号控制布料小车54将来料准确地送入对应的料仓6中，自动检测方法可以采用申请公布号为CN111833327A的中国专利文献公开的一种基于图像识别的砂石检测方法实现，即可以采用现有技术实现，不包含在本实用新型请求保护的范围内。贯穿本实用新型权利要求书和说明书，本实用新型所述散料指散装物料，包括但不限于石料、饲料等。所述红外线格栅防护网7也可以采用其他光线格栅防护网，如紫外线、可见光等。

进一步地，所述红外线格栅防护网7包括若干成对设置的红外线发射柱和红外线接收柱。

进一步地，所述上料输送皮带机2倾斜设置，所述布料机5包括支撑于地面的高位支腿51、由高位支腿51支撑的主框架52、设置在主框架52上的主输送皮带机53和设置在主输送皮带机53上方的布料小车54。

进一步地，所述布料小车54上还设置检修走台546，所述检修走台546包括爬梯5461和检修平台5462，所述布料轨道521形成宽度为0.3-0.5m的检修走台，所述爬梯5461连接所述布料轨道521和所述检修平台5462。

进一步地，所述检修平台5462围绕所述防护罩机构543设置，所述防护罩机构543的前挡板可单独拆卸。

进一步地，所述料仓6横排和竖排排列若干个，所述横向布料机构544的可伸缩皮带机为正反可逆皮带机，所述横向布料机构544的出口通过可伸缩皮带机伸缩对齐横排的不同料仓，所述行走机构545行走使所述横向布料机构544的出口对齐竖排的不同料仓。

进一步地，所述主输送皮带机53的从动滚筒532处设置皮带自动张紧装置531，所述皮带自动张紧装置531包括液压伸缩机5311，所述液压伸缩机5311连接所述主输送皮带机53的从动滚筒532，带动从动滚筒532移动实现皮带533的张紧。

进一步地，所述皮带自动张紧装置531还包括连接所述从动滚筒532的安装板5312，所述安装板5312滑动连接于固定板5313，所述固定板5313固定在所述主输送皮带机53的支架534上，所述液压伸缩机5311连接所述安装板5312，通过安装板5312带动所述从动滚筒532移动，从而实现皮带533张紧。

进一步地，所述主输送皮带机53上还设置传感器5314检测皮带533的松动，所述传感器5314连接所述智能检测控制系统4，所述智能检测控制系统4控制所述液压伸缩机5311。

本实用新型的有益效果主要是，通过设置高速相机3和智能检测控制系统4，实现对来料的自动检测分类，根据分类结果对来料散布入对应分类物料的料仓6，通过使用可伸缩皮带机作为横向布料机构544，可以将料仓6设置的宽度增加、长度减小，与现有技术横向布料机构长度固定的结构不同，通过伸缩的结构设计，在料仓6的布置上可以利用横向的空间，在场地长度不够的情况下，仍可以通过该结构改变料仓6的分布，满足一些特殊场所的分布设计，行走机构545布置在主输送皮带机53的两侧，增加了布料小车54的宽度，提高了其运行稳定性，同时还利用该宽度设计检修时行走的过道，提高系统的结构合理性，在主输送皮带机53的从动滚筒532处设置皮带自动张紧装置531避免出现皮带533松动，增加红外线格栅防护网7防止机器运转过程中人或物误入机器工作范围引发生产安全事故。

以上实施例仅用于说明本实用新型的较佳实施方式，而不是用于限定本实用新型，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均有可以改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。