权利要求书: 1.一种运行中带式输送机托辊更换车,其特征在于,包括:托带组件(45,46)、托辊更换组件(47)、液压支腿(41)、履带装置(42)、车身(43)、液压马达齿轮(44)、托辊摆放架(61)和新托辊(62);所述的托带组件(45,46)安装于所述车身(43)上部的两侧,可在输送带运行过程中通过伸缩机构利用狭小的巷道空间满足输送带托抬条件;所述的托辊更换组件(47)安装在车身(43)上部的中间位置,可在输送带与主体桁架间较短的距离内抓取损坏托辊。
2.根据权利要求1所述的一种运行中带式输送机托辊更换车,其特征在于,所述的托带组件(45,46)包括:一级液压机械臂(1)、二级液压机械臂(2)、三级液压机械臂(3)、横向旋转槽(4)、伸缩托抬桁架连接(5)、一级液压缸(6)、二级液压缸(7)、三级液压缸(8)、一级伸缩托抬桁架(9)、二级伸缩托抬桁架(10)、三级伸缩托抬桁架(11)、侧托辊(12)、主托辊(13)、托抬液压缸(14)和旋转齿轮(15);所述的二级液压机械臂(2)铰接于一级液压机械臂(1)上并可由所述的一级液压缸(6)推动,所述的三级液压机械臂(3)铰接于二级液压机械臂(2)上并可由所述的二级液压缸(7)推动,所述的横向旋转槽(4)铰接于三级液压机械臂(3)并可由所述的三级液压缸(8)推动;所述的伸缩托抬桁架连接(5)与横向旋转槽(4)通过旋转油缸过渡连接;所述的一级伸缩托抬桁架(9)焊接于伸缩托抬桁架连接(5)内;所述的一级伸缩托抬桁架(9)、三级伸缩托抬桁架(11)插入于二级伸缩托抬桁架(10)内,并通过液压缸控制伸缩;所述的侧托辊(12)安装于一级伸缩托抬桁架(9)、三级伸缩托抬桁架(11)上;所述的主托辊(13)安装于二级伸缩桁架(10)上;所述的托抬液压缸(14)安装于一级伸缩托抬桁架(9)、三级伸缩托抬桁架(11)下部;所述的一级液压机械臂(1)、二级液压机械臂(2)、三级液压机械臂(3)、横向旋转槽(4)、伸缩托抬桁架连接(5)、一级液压缸(6)、二级液压缸(7)、三级液压缸(8)相互配合将所述的一级伸缩托抬桁架(9)、二级伸缩托抬桁架(10)、三级伸缩托抬桁架(11)、侧托辊(12)、主托辊(13)、托抬液压缸(14)摆放至带式输送机的皮带与主体桁架间的空隙中;所述的二级伸缩托抬桁架(10)、三级伸缩托抬桁架(11)向
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