权利要求书： 1.一种六臂锚杆钻车，其特征在于，包括：
履带式行走底盘；
锚护单元，所述锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，所述升降平台固设在所述履带式行走底盘上，所述升降平台上设置有第一回转减速器；所述旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，所述前旋转平台的底端中心与所述第一回转减速器的输出端固连，所述后移动平台上固设有第一套筒，所述前旋转平台中固设有第二套筒，所述第一套筒部分穿设在所述第二套筒中，所述前旋转平台中设置有能够驱动所述第一套筒沿所述第二套筒滑动的第一驱动装置；所述前旋转平台上和所述后移动平台上分别间隔设置有三个顶锚钻机；
自动送网装置，所述自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，所述机架与所述履带式行走底盘固定连接；所述网片仓包括固定网片仓，所述固定网片仓包括水平板和竖直挡板，所述水平板的一端与所述机架固连，所述竖直挡板的底端与所述水平板的另一端固连；所述网片吸盘上设置有永磁体；每个所述举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座；所述滑轨固设在所述机架上且与所述竖直挡板垂直；所述滑座与所述滑轨滑动配合，第二驱动装置用于驱动所述滑座沿所述滑轨滑动，所述下套筒的底端与所述滑座固连，所述上套筒滑动套设在所述下套筒上，所述下套筒内设置有用于驱动所述上套筒相对所述下套筒滑动的第三驱动装置，所述铰接座与所述网片吸盘固连，所述第一连接杆一端与所述铰接座的一端铰接，所述上套筒的顶端固设有用于驱动所述第一连接杆转动的第六驱动装置，所述第二连接杆一端与所述上套筒的顶部铰接、另一端与所述铰接座的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述前旋转平台的两端分别铰接有一个侧帮锚护踏板；所述后移动平台远离所述前旋转平台的一侧铰接有一个主踏板。
3.根据权利要求1所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述锚护单元还包括顶棚组件，所述顶棚组件包括两个顶棚机构；每个所述顶棚机构都包括内套筒、外套筒和顶棚，所述内套筒和所述外套筒均竖直设置，所述顶棚水平设置，所述内套筒的底端与所述前旋转平台固连，所述外套筒滑动套设在所述内套筒上，所述内套筒中设置有驱动所述外套筒相对所述内套筒滑动的第四驱动装置，所述顶棚一端与所述外套筒的顶端固连。
4.根
声明：
“六臂锚杆钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
