履带式多功能安装车

445 编辑：中冶有色技术网来源：淮南矿业(集团)有限责任公司

2024-02-20 11:42:01

权利要求书： 1.一种履带式多功能安装车，其特征在于：包括有车体(1)，车体(1)的两侧均设有行走履带(2)，在车体(1)上安装有电磁启动器(3)和车体泵站(4)，车体(1)的前端通过回转减速机(5)安装有能转动伸缩的机械臂(6)，机械臂(6)的端部安装有能转动开合的夹持机械手(7)，所述车体(1)上还安装有存取托举机构，存取托举机构包括四根竖直设置的第一内套(8)，各第一内套(8)的外周均配合安装有第一外套(9)，第一内套(8)固定在车体(1)上，第一内套(8)和第一外套(9)之间安装有第一升降缸(10)，第一升降缸(10)的缸筒固定在第一内套(8)上，第一升降缸(10)的活塞杆固定在第一外套(9)上，第一升降缸(10)的活塞杆伸缩能带动第一外套(9)沿第一内套(8)竖向升降，在第一外套(9)之间固定安装有升降平台(11)，升降平台(11)长度方向的一侧安装有两根竖直设置的第二内套(12)，各第二内套(12)的外周均配合安装有第二外套(13)，第二内套(12)和第二外套(13)之间安装有第二升降缸(14)，第二升降缸(14)的缸筒固定在第二内套(12)上，第二内套(12)的活塞杆固定在第二外套(13)上，第二升降缸(14)的活塞杆伸缩能带动第二外套(13)沿第二内套(12)竖向升降，其中第二内套(12)固定在升降平台(11)上，各第二外套(13)上均安装有水平设置的第一储梁板(15)和第二储梁板(16)，第一储梁板(15)位于第二储梁板(16)上侧，在第一储梁板(15)上安装有若干个并排布置的第一隔板(17)，第二储梁板(16)上安装有若干个并排布置的第二隔板(18)，在升降平台(11)的中间位置还安装有能沿宽度方向移动的托举油缸(19)，托举油缸(19)的活塞杆上安装有托举架(20)，托举架(20)能移动至两个第一储梁板(15)或两个第二储梁板(16)之间，在靠近机械臂(6)一侧的升降平台(11)上安装有能移动的锚杆钻机(21)，靠近锚杆钻机(21)和第二外套(13)的一个第一外套(9)上安装有能转动的起吊机(22)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式多功能安装车，其特征在于：所述升降平台(11)的中间位置处开设有避让槽(23)，避让槽(23)内安装有托举油缸横移机构，托举油缸横移机构包括有安装在避让槽(23)内的底板(24)，底板(24)上安装有横移导轨(25)，托举油缸(19)的底部安装有横移板(26)，横移板(26)的底部设有与横移导轨(25)相配合的横移滑块(27)，在横移导轨(25)的一侧还安装有横移缸(28)，横移缸(28)的活塞杆与横移板(26)相连接，横移缸(28)的活塞杆伸缩能带动托举油缸(19)在横移导轨(25)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种履带式多功能安装车，其特征在于：所述托举架(20)包括有固定在托举油缸(19)活塞杆顶端的托举平板(29)，托举平板(29)长度方向的两侧均设有托举立板(30)，在托举架(20)的两侧还设有夹紧装置，所述夹紧装置包括铰接在托举平板(29)底部的转板(31)，转板(31)上安装有竖直设置的夹紧杆(32)，转板(31)和托举平板(29)之间还安装有转动伸缩缸(33)，转动伸缩缸(33)的缸筒铰接在托举平板(29)上，转动伸缩缸(33)的活塞杆铰接在转板(31)上，转动伸缩缸(33)的活塞杆伸出能带动夹紧杆(32)向托举立板(30)位置处转动靠近。

4.根据权利要求1所述的一种履带式多功能安装车，其特征在于：所述锚杆钻机(21)通过位置调节结构安装在升降平台(11)上，位置调节结构包括有与锚杆钻机(21)固定连接的调节板(34)，调节板(34)的底部通过十字轴(35)连接有移动板(36)，升降平台(11)上开设有与移动板(36)相配合的移动槽(37)，在移动槽(37)底部的升降平台(11)上安装有移动缸(38)，移动缸(38)的活塞杆与移动板(36)相连接，在调节板(34)和移动板(36)之间铰接安装有第一摆动缸(39)和第二摆动缸(40)，第一摆动缸(39)和第二摆动缸(40)相垂直布置。

5.根据权利要求1所述的一种履带式多功能安装车，其特征在于：所述车体(1)的两侧均安装有能伸缩的支腿升降缸(41)，支腿升降缸(41)的活塞杆端部安装有支撑底座(42)。

6.根据权利要求1所述的一种履带式多功能安装车，其特征在于：所述夹持机械手(7)内安装有尼龙轮组(43)。

7.根据权利要求1所述的一种履带式多功能安装车，其特征在于：所述升降平台(11)上侧的四周安装有围栏板(44)。

说明书：履带式多功能安装车技术领域[0001] 本实用新型涉及煤矿井下轨道梁安装设备技术领域，具体地说是一种履带式多功能安装车。背景技术[0002] 目前在煤矿井下铺设轨道梁时工作量巨大，托举单轨吊梁、打孔、锚固作业等主要通过工人搭设脚手架进行施工，施工进度慢，劳动强度高，安全系数低，效率低下，严重危害工人身心健康，影响生产效率，在井下管路安装施工中，通常采用手拉葫芦起吊、人工抬的方式，人工现场搭设起吊点或安设支架作为安设管路的起吊设施，采用手拉葫芦进行管路的升降、移动，然后进行人工安装，管路起吊、移动采用手拉葫芦的话起吊速度慢，体力劳动相对繁重，也在一定程度上影响了安装施工的进程和效率。发明内容[0003] 本实用新型的目的在于提供一种履带式多功能安装车，集轨道梁安装、管路安装、锚固作业和升降平台等为一体，实现一机多用，替代传统人工完成机械化的轨道梁、管路安装以及锚固作业，解决了现有技术中的问题。[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种履带式多功能安装车，包括有车体，车体的两侧均设有行走履带，在车体上安装有电磁启动器和车体泵站，车体的前端通过回转减速机安装有能转动伸缩的机械臂，机械臂的端部安装有能转动开合的夹持机械手，所述车体上还安装有存取托举机构，存取托举机构包括四根竖直设置的第一内套，各第一内套的外周均配合安装有第一外套，第一内套固定在车体上，第一内套和第一外套之间安装有第一升降缸，第一升降缸的缸筒固定在第一内套上，第一升降缸的活塞杆固定在第一外套上，第一升降缸的活塞杆伸缩能带动第一外套沿第一内套竖向升降，在第一外套之间固定安装有升降平台，升降平台长度方向的一侧安装有两根竖直设置的第二内套，各第二内套的外周均配合安装有第二外套，第二内套和第二外套之间安装有第二升降缸，第二升降缸的缸筒固定在第二内套上，第二内套的活塞杆固定在第二外套上，第二升降缸的活塞杆伸缩能带动第二外套沿第二内套竖向升降，其中第二内套固定在升降平台上，各第二外套上均安装有水平设置的第一储梁板和第二储梁板，第一储梁板位于第二储梁板上侧，在第一储梁板上安装有若干个并排布置的第一隔板，第二储梁板上安装有若干个并排布置的第二隔板，在升降平台的中间位置还安装有能沿宽度方向移动的托举油缸，托举油缸的活塞杆上安装有托举架，托举架能移动至两个第一储梁板或两个第二储梁板之间，在靠近机械臂一侧的升降平台上安装有能移动的锚杆钻机，靠近锚杆钻机和第二外套的一个第一外套上安装有能转动的起吊机。所述升降平台的中间位置处开设有避让槽，避让槽内安装有托举油缸横移机构，托举油缸横移机构包括有安装在避让槽内的底板，底板上安装有横移导轨，托举油缸的底部安装有横移板，横移板的底部设有与横移导轨相配合的横移滑块，在横移导轨的一侧还安装有横移缸，横移缸的活塞杆与横移板相连接，横移缸的活塞杆伸缩能带动托举油缸在横移导轨上移动。所述托举架包括有固定在托举油缸活塞杆顶端的托举平板，托举平板长度方向的两侧均设有托举立板，在托举架的两侧还设有夹紧装置，所述夹紧装置包括铰接在托举平板底部的转板，转板上安装有竖直设置的夹紧杆，转板和托举平板之间还安装有转动伸缩缸，转动伸缩缸的缸筒铰接在托举平板上，转动伸缩缸的活塞杆铰接在转板上，转动伸缩缸的活塞杆伸出能带动夹紧杆向托举立板位置处转动靠近。所述锚杆钻机通过位置调节结构安装在升降平台上，位置调节结构包括有与锚杆钻机固定连接的调节板，调节板的底部通过十字轴连接有移动板，升降平台上开设有与移动板相配合的移动槽，在移动槽底部的升降平台上安装有移动缸，移动缸的活塞杆与移动板相连接，在调节板和移动板之间铰接安装有第一摆动缸和第二摆动缸，第一摆动缸和第二摆动缸相垂直布置。所述车体的两侧均安装有能伸缩的支腿升降缸，支腿升降缸的活塞杆端部安装有支撑底座。所述夹持机械手内安装有尼龙轮组。所述升降平台上侧的四周安装有围栏板。[0005] 本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种履带式多功能安装车，包括有能在煤矿井下行走的履带车，履带车上安装有能伸缩的机械臂和开合的夹持机械手，以便于对管路进行拾取转移，在履带车上还设有存取托举机构，存取托举机构包括有升降平台，升降平台上设置能存放轨道梁的储梁板，以及能竖向升降和横向移动的托举油缸和托举架，托举架能实现对轨道梁的拾取，在升降平台上还设置起吊机和锚杆钻机，能分别实现对待安装结构的吊运以及锚杆的钻入作业，替代传统人工劳作，实现一机多用，在煤矿井下机械化地完成轨道梁安装、管路安装、锚固作业等，起到减人提效目的，在巷道辅助作业中带来革命性的技术革新。附图说明[0006] 图1是本实用新型的三维结构示意图；[0007] 图2是本实用新型的主视图；[0008] 图3是图2的俯视图；[0009] 图4是存取托举机构的结构示意图；[0010] 图5是图4的中A?A向剖视图；[0011] 图6是图4中B?B向剖视图的放大视图；[0012] 图7是托举架的结构示意图；[0013] 图8是图4中C?C向剖视图；[0014] 图9是图8中D向视图；[0015] 图10是图9中E?E向剖视图的放大视图；[0016] 图11是夹持机械手的结构示意图。具体实施方式[0017] 本实用新型所述的一种履带式多功能安装车，如图1?3所示，包括有车体1，车体1作为整体装置的安装基础，在车体1的两侧均设有行走履带2，在车体1上还安装有电磁启动器3和车体泵站4，其中行走履带2可以采用液压驱动，能够在煤矿井下等复杂的巷道内实现自由移动，车体泵站4位于车体1上可以通过电磁起动器1控制防爆电机，把电转化为液压动力，为整机提供动力输出。[0018] 为实现整体装置在巷道内对管路的抓取转移功能，车体1的前端通过回转减速机5安装有能转动伸缩的机械臂6，机械臂6的端部安装有能转动开合的夹持机械手7，通过油缸等动力部件的动作能通过机械臂6带动夹持机械手7达到指定的工作位置，进行相应管路或其他设备的抓举夹持工作。[0019] 为实现装置上轨道梁的存放以及相应托举安装操作，所述车体1上还安装有存取托举机构，如图4所示，存取托举机构包括四根竖直设置的第一内套8，各第一内套8的外周均配合安装有第一外套9，第一内套8固定在车体1上，第一内套8和第一外套9之间安装有第一升降缸10，第一升降缸10的缸筒固定在第一内套8上，第一升降缸10的活塞杆固定在第一外套9上，第一升降缸10的活塞杆伸缩能带动第一外套9沿第一内套8竖向升降。[0020] 在第一外套9之间固定安装有升降平台11，升降平台11可以跟随第一外套9进行竖向升降，使作业所需的平台能达到所需要的高度位置，以利于后续特定位置的安装作业。升降平台11长度方向的一侧安装有两根竖直设置的第二内套12，第二内套12固定在升降平台11上，各第二内套12的外周均配合安装有第二外套13，第二内套12和第二外套13之间安装有第二升降缸14，第二升降缸14的缸筒固定在第二内套12上，第二内套12的活塞杆固定在第二外套13上，第二升降缸14的活塞杆伸缩能带动第二外套13沿第二内套12竖向升降。

[0021] 为了实现轨道梁等待安装的装置能存放在该装置上，如图5所示，各第二外套13上均安装有水平设置的第一储梁板15和第二储梁板16，第一储梁板15位于第二储梁板16上侧，在第一储梁板15上安装有若干个并排布置的第一隔板17，第二储梁板16上安装有若干个并排布置的第二隔板18。两个第一储梁板15或两个第二储梁板16之间可以用来放置待安装的轨道梁。[0022] 为实现对轨道梁的拾取和举升，以便于进行后续的安装作业，在升降平台11的中间位置还安装有能沿宽度方向移动的托举油缸19，托举油缸19的活塞杆上安装有托举架20，托举架20能移动至两个第一储梁板15或两个第二储梁板16之间，并通过托举架20的竖向移动来实现对轨道梁的托举拾取，以及通过托举油缸19在升降平台11宽度方向上的移动，实现轨道梁的机械化拾取作业。

[0023] 其中处于下侧的第二储梁板16可以跟随第二外套13进行竖向提升，以便于托举架20能横移至第二储梁板16之间，实现对其上轨道梁的拾取，拾取完轨道梁的托举架20可以横移复位，并在升降平台11和托举油缸19的双重作用下实现竖向提升，将轨道梁托举至安装位置的指定高度。

[0024] 为实现锚杆在巷道壁内的钻孔作业，在靠近机械臂6一侧的升降平台11上安装有能移动的锚杆钻机21，为了便于工作人员将巷道地面上的轨道梁及其他结构提升到升降平台11上，靠近锚杆钻机21和第二外套13的一个第一外套9上安装有能转动的起吊机22。[0025] 进一步地，为了实现托举油缸19在升降平台11上宽度方向的横移，所述升降平台11的中间位置处开设有避让槽23，避让槽23内安装有托举油缸横移机构，如图6所示，托举油缸横移机构包括有安装在避让槽23内的底板24，底板24上安装有横移导轨25，托举油缸

19的底部安装有横移板26，横移板26的底部设有与横移导轨25相配合的横移滑块27。在横移导轨25的一侧还安装有横移缸28，横移缸28的活塞杆与横移板26相连接，横移缸28的活塞杆伸缩能带动托举油缸19在横移导轨25上移动，从而实现托举架20对轨道梁的横移拾取。

[0026] 进一步地，为了保证轨道梁在托举架20上被拾取的稳定性，防止滑落，如图7所示，所述托举架20包括有固定在托举油缸19活塞杆顶端的托举平板29，托举平板29长度方向的两侧均设有托举立板30，轨道梁位于两侧的托举立板30之间。在托举架20的两侧还设有夹紧装置，夹紧装置能将轨道梁夹紧定位在托举立板30上，从而提升轨道梁的拾取稳定性。[0027] 所述夹紧装置包括铰接在托举平板29底部的转板31，转板31上安装有竖直设置的夹紧杆32，转板31和托举平板29之间还安装有转动伸缩缸33，转动伸缩缸33的缸筒铰接在托举平板29上，转动伸缩缸33的活塞杆铰接在转板31上，转动伸缩缸33的活塞杆伸出能带动夹紧杆32向托举立板30位置处转动靠近，通过两侧的夹紧杆32能将轨道梁推动压紧在托举立板30上，能有效避免拾取移动时产生晃动，影响后续的定位安装。[0028] 为了实现锚杆钻机21向不同位置处的锚孔内进行钻杆，所述锚杆钻机21通过位置调节结构安装在升降平台11上，如图8、图9和图10所示，位置调节结构包括有与锚杆钻机21固定连接的调节板34，调节板34的底部通过十字轴35连接有移动板36，升降平台11上开设有与移动板36相配合的移动槽37，在移动槽37底部的升降平台11上安装有移动缸38，移动缸38的活塞杆与移动板36相连接，通过移动缸38实现锚杆钻机21的整体横向移动。在调节板34和移动板36之间铰接安装有第一摆动缸39和第二摆动缸40，第一摆动缸39和第二摆动缸40相垂直布置，通过第一摆动缸39的活塞杆伸缩能带动锚杆钻机21相对移动板36进行左右摆动，通过第二摆动缸40的活塞杆伸缩能带动锚杆钻机21相对移动板36进行前后摆动，进而实现向不同位置处的锚孔内钻杆的功能。[0029] 进一步地，所述车体1的两侧均安装有能伸缩的支腿升降缸41，支腿升降缸41的活塞杆端部安装有支撑底座42，支撑底座42能竖向降至地面上，增加整体装置的支撑面积，进而保证安装车的工作稳定性。[0030] 进一步地，如图11所示，所述夹持机械手7内安装有尼龙轮组43，尼龙轮组43的设置能让夹持机械手7在装夹管路时，避免让管路表面产生夹持损伤，并在保证夹持的管路不能横向滑动的同时，仍然可以产生相对转动，以便于后续的加工。进一步地，所述升降平台11上侧的四周安装有围栏板44，围栏板44的设置能保证升降平台11上的工作人员，避免发生滑落等情况，提高作业的安全性。

[0031] 本实用新型所述的履带式多功能安装车，采用液压驱动实现在巷道内复杂环境下的快速移动，并能实现±20°的爬坡需求，整体装置集多种功能为一体，实现在井下巷道铺设单轨吊梁、打孔、锚固、接管作业等人工工序的机械化施工作业，降低劳动强度。有效提高工作效率，并降低工作人员的支出，把单轨吊装以及管路安装集成到一台设备上，减少设备的使用投入量，可从源头上极大减少脚手架运输、搭设及现场人工托举单轨吊梁、铺设管路等各环节的人力投入成本。[0032] 本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。