权利要求书： 1.一种托盘自动上下料机，其特征在于：其包括机架结构，所述机架结构上表面的输入端的外侧布置有上料装置，所述机架结构的上表面的输入端上布置有第一皮带输送机，所述机架结构的上表面对应于所述第一皮带输送机的输出方向的后方分别布置有两组分料装置，两组分料装置具体为第一分料装置、第二分料装置，所述第二分料装置的后方设置有分隔机架，第二分料装置的后方布置有托盘定位推送装置，所述第一皮带输送机的输送区域覆盖所述上料装置的后端至所述托盘定位推送装置的输出端的长度方向，所述托盘定位推送装置的后方布置有升降机，所述升降机的下部输出端对应连接第二皮带输送机的输入端，所述第二皮带输送机的输出端的输出侧设置有空托盘堆垛机，所述空托盘堆垛机和所述第二皮带输送机的输出端的正上方布置有真空吸附装置，所述真空吸附装置将第二皮带输送机的输出端位置的空托盘逐个叠装放置于所述空托盘堆垛机上，所述空托盘堆垛机连接有第三皮带输送机，所述第三皮带输送机将达到一定层叠数量的空托盘输送到取空托盘工位；
所述第一分料装置、第二分料装置在装满托盘后为一备一用状态，第一分料装置将托盘通过第一皮带输送机朝向托盘定位推送装置输送、直至托盘输送完毕、提醒人员上料，提醒人员上料的过程中第二分料装置将最底部的托盘通过第一皮带输送机输送至托盘定位推送装置，直至第一分料装置重新装满托盘后，第一分料装置内的托盘继续向托盘定位推送装置输送托盘、同时将第二分料装置内的托盘补充到设定最低数量；
所述上料装置包括输送支架，所述输送支架的两侧分别设置有辊道结构，所述机架结构的输入端的两侧分别设置有两侧立式支架，所述输送支架的两侧和所述立式支架的水平支承杆之间分别枢接伸缩气缸的对应两端，其使得输送支架可被整体收起或平放，所述输送支架的前端的至少一侧设置有快速夹钳，所述立式支架的前端连接板对应于快速夹钳的位置设置有锁位孔，输送支架整体收起状态下、所述快速夹钳的外凸杆插装于锁位孔内；
所述第一分料装置具体包括分别位于机架对应位置的举升气缸、限位气缸、阻挡气缸，所述第一分料装置的底部的输送末端的侧凸阻挡气缸，所述举升气缸位于机架的对应两侧侧板上，所述举升气缸的上部输出杆固接板，所述连接板上设置有朝向托盘布置的限位气缸，所述限位气缸用于分隔最底部的托盘和其上方的托盘，所述限位气缸用于
声明：
“托盘自动上下料机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
701
编辑：中冶有色网
来源：昆山迈征自动化科技有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月20日 ~ 22日 
