水平定向钻机机械手防撞装置

296 编辑：中冶有色技术网来源：福建亿钻机械有限公司

2024-03-11 14:37:51

权利要求书： 1.一种水平定向钻机机械手防撞装置，包括防碰撞电路(1)，其特征在于：所述防碰撞电路(1)包括第一防碰撞电路(11)和第二防碰撞电路(12)，所述第一防碰撞电路(11)和第二防碰撞电路(12)并联连接。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机机械手防撞装置，其特征在于：所述第一防碰撞电路(11)包括电源DC24、接近开关SQ1和机械手开关SB1，所述电源DC24的正极与电磁阀线圈J1的一端连接，电磁阀线圈J1的另一端与继电器常闭触点D1的一端连接，继电器常闭触点D1的另一端与机械手开关SB1的一端连接，机械手开关SB1的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ1的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，接近开关SQ1的另一端与继电器线圈KA1的一端连接，继电器线圈KA1的另一端与机械手开关SB1的另一端并联连接。

3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机机械手防撞装置，其特征在于：所述第二防碰撞电路(12)包括接近开关SQ2和动力头推拉开关SB2，所述电源DC24的正极与电磁阀线圈J2的一端连接，电磁阀线圈J2的另一端与继电器常闭触点D2的一端连接，继电器常闭触点D2的另一端与动力头推拉开关SB2的一端连接，动力头推拉开关SB2的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ2的一端与电磁阀线圈J2的一端并联连接，接近开关SQ2的另一端与继电器线圈KA2的一端连接，继电器线圈KA2的另一端与动力头推拉开关SB1的另一端并联连接。

4.根据权利要求3所述的一种水平定向钻机机械手防撞装置，其特征在于：所述电磁阀线圈J2的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，机械手开关SB1的另一端与动力头推拉开关SB2的另一端连接。

说明书：一种水平定向钻机机械手防撞装置技术领域[0001] 本实用新型属于水平定向钻机技术领域，具体涉及一种水平定向钻机机械手防撞装置。背景技术[0002] 现有水平定向钻机机械手未设有防碰撞结构，不具备防碰撞功能，从而缩短了水平定向钻机机械手的使用寿命。实用新型内容

[0003] 为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水平定向钻机机械手防撞装置，具有防撞功能，能够延长机械手的使用寿命，结构科学合理，使用安全方便的特点。[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平定向钻机机械手防撞装置，包括防碰撞电路，防碰撞电路包括第一防碰撞电路和第二防碰撞电路，第一防碰撞电路和第二防碰撞电路并联连接。[0005] 优选的，第一防碰撞电路11包括接近开关SQ1和机械手开关SB1，电源DC24的正极与电磁阀线圈J1的一端连接，电磁阀线圈J1的另一端与继电器常闭触点D1的一端连接，继电器常闭触点D1的另一端与机械手开关SB1的一端连接，机械手开关SB1的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ1的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，接近开关SQ1的另一端与继电器线圈KA1的一端连接，继电器线圈KA1的另一端与机械手开关SB1的另一端并联连接。[0006] 优选的，第二防碰撞电路12包括接近开关SQ2和动力头推拉开关SB2，电源DC24的正极与电磁阀线圈J2的一端连接，电磁阀线圈J2的另一端与继电器常闭触点D2的一端连接，继电器常闭触点D2的另一端与动力头推拉开关SB2的一端连接，动力头推拉开关SB2的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ2的一端与电磁阀线圈J2的一端并联连接，接近开关SQ2的另一端与继电器线圈KA2的一端连接，继电器线圈KA2的另一端与动力头推拉开关SB1的另一端并联连接。[0007] 优选的，电磁阀线圈J2的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，机械手开关SB1的另一端与动力头推拉开关SB2的另一端连接。[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0009] 本实用新型初始位置上，托架与接近开关SQ2常接触，使继电器常闭触点D2常闭，这时候机械手可以向钻机内翻转也可以向钻机外侧外翻转，初始位置上，托架向前移动离开接近开关SQ2，使继电器常闭触点D2常闭打开，这时候机械手禁止向钻机内翻转，初始位置上，机械手与接近开关SQ1常接触，使继电器常闭触点D1常闭，这时候托架可以向前移动，也可以向后移动，初始位置上，机械手向钻机内侧翻转与接近开关SQ1分离，这时候托架禁止向前移动，从而实现机械手的防撞功能，能够延长机械手的使用寿命，结构科学合理，使用安全方便。附图说明[0010] 图1为本实用新型的结构示意图；[0011] 图2为本实用新型换杆装置防碰撞系统电路图；[0012] 图3为本实用新型换杆装置防碰撞系统电气原理图；[0013] 图中：1、防碰撞电路；11、第一防碰撞电路；12、第二防碰撞电路。具体实施方式[0014] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0015] 请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种水平定向钻机机械手防撞装置，包括防碰撞电路1，防碰撞电路1包括第一防碰撞电路11和第二防碰撞电路12，第一防碰撞电路11和第二防碰撞电路12并联连接。[0016] 具体的，第一防碰撞电路11包括接近开关SQ1和机械手开关SB1，电源DC24的正极与电磁阀线圈J1的一端连接，电磁阀线圈J1的另一端与继电器常闭触点D1的一端连接，继电器常闭触点D1的另一端与机械手开关SB1的一端连接，机械手开关SB1的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ1的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，接近开关SQ1的另一端与继电器线圈KA1的一端连接，继电器线圈KA1的另一端与机械手开关SB1的另一端并联连接。[0017] 具体的，第二防碰撞电路12包括接近开关SQ2和动力头推拉开关SB2，电源DC24的正极与电磁阀线圈J2的一端连接，电磁阀线圈J2的另一端与继电器常闭触点D2的一端连接，继电器常闭触点D2的另一端与动力头推拉开关SB2的一端连接，动力头推拉开关SB2的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ2的一端与电磁阀线圈J2的一端并联连接，接近开关SQ2的另一端与继电器线圈KA2的一端连接，继电器线圈KA2的另一端与动力头推拉开关SB1的另一端并联连接。[0018] 具体的，电磁阀线圈J2的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，机械手开关SB1的另一端与动力头推拉开关SB2的另一端连接。[0019] 本实用新型的工作原理及使用流程：初始位置上，托架（B）与接近开关SQ2（C）常接触，使继电器常闭触点D2常闭，这时候机械手（A）可以向钻机内翻转也可以向钻机外侧外翻转；初始位置上，托架（B）向前移动离开接近开关SQ2（C），使继电器常闭触点D2常闭打开，这时候机械手（A）禁止向钻机内翻转（但可以向钻机外侧外翻转）；初始位置上，机械手（A）与接近开关SQ1（D）常接触，使继电器常闭触点D1常闭，这时候托架（B）可以向前移动，也可以向后移动；初始位置上，机械手（A）向钻机内侧翻转与接近开关SQ1（D）分离，这时候托架（B）禁止向前移动（但是可以向后移动）。[0020] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。