双面机输送带的自动纠偏结构

212 编辑：中冶有色技术网来源：沧州欧冠包装机械有限公司

2024-02-27 13:14:22

权利要求书： 1.一种双面机输送带的自动纠偏结构，包括机架和设置在机架上的纠偏辊，其特征在于，所述机架上设置有感应装置和PLC控制器，所述纠偏辊和机架上配合设置有执行装置；

所述感应装置的数量为两个，两个感应装置对称设置在机架的前后两侧上，所述感应装置包括可滑动的设置在机架上的输送带接触块，所述输送带接触块与机架之间还设置有弹簧，两个感应装置内的弹簧都处于松弛状态时，输送带位于正常工作位置且两个输送带接触块贴合输送带，所述输送带接触块朝向输送带的一侧上还具有减阻层，所述机架上还具有分别与两个输送带接触块对应的位移传感器，所述位移传感器与所述PLC控制器电连接；

所述执行装置的数量为两个，两个执行装置对称设置在机架的前后两侧上，所述执行装置包括同轴穿设在所述纠偏辊端部的伸缩杆，所述伸缩杆为圆台状且伸缩杆通过与所述PLC控制器电连接的驱动元件驱动，所述纠偏辊内沿纠偏辊横截面周向均布有多个与所述伸缩杆相配合的被动瓣，所述被动瓣可沿纠偏辊横截面径向滑动的装设在纠偏辊内，所述被动瓣的一侧上还固设有凸起，各被动瓣上的凸起上共同箍设有趋向于使各被动瓣靠近的复位用拉簧，复位用拉簧首尾相连形成圆环状，所述纠偏辊的外侧具有环槽，所述环槽内具有与所述被动瓣一一对应的膨胀瓣，所述膨胀瓣的一侧铰接在环槽内且膨胀瓣的上表面也具有减阻层，所述膨胀瓣与被动瓣通过推拉杆相连，具体的，所述推拉杆的下端与被动瓣相固连，所述推拉杆的上端具有拨杆，所述膨胀瓣的下侧具有与所述拨杆相配合U形槽道。

2.根据权利要求1所述的一种双面机输送带的自动纠偏结构，其特征在于，所述机架上固设有安装座，所述输送带接触块可滑动的装设在安装座内且输送带接触块的上表面装设有定位板，所述位移传感器也装设在安装座上且对应所述定位板。

3.根据权利要求2所述的一种双面机输送带的自动纠偏结构，其特征在于，所述弹簧装设在所述安装座内，弹簧的两端分别与输送带接触块和安装座相连。

4.根据权利要求1所述的一种双面机输送带的自动纠偏结构，其特征在于，所述减阻层为聚四氟乙烯层。

5.根据权利要求1所述的一种双面机输送带的自动纠偏结构，其特征在于，所述驱动元件为电动伸缩杆或气缸。

6.根据权利要求1所述的一种双面机输送带的自动纠偏结构，其特征在于，所述纠偏辊内固设有被动瓣安装座，所述被动瓣安装座上开设有导向滑槽，所述被动瓣上固设有与导向滑槽相配合的导向滑块。

7.根据权利要求1所述的一种双面机输送带的自动纠偏结构，其特征在于，所述伸缩杆上涂抹有润滑油。

说明书：一种双面机输送带的自动纠偏结构技术领域[0001] 本实用新型涉及双面机领域，具体涉及一种双面机输送带的自动纠偏结构。背景技术[0002] 双面机是瓦楞纸板生产线上的重要设备，其输送带长度较长且压辊数量较多，由于加工和装配原因，各压辊的轴线存在或多或少的不平行现象，反应到运行过程中就是输

送带会产生随机跑偏现象，而且产生跑偏后人工调节十分的不便，所以，需要一种双面机输

送带的自动纠偏结构。

实用新型内容

[0003] 针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种双面机输送带的自动纠偏结构，其有效解决了背景技术中存在问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：[0005] 一种双面机输送带的自动纠偏结构，包括机架和设置在机架上的纠偏辊，所述机架上设置有感应装置和PLC控制器，所述纠偏辊和机架上配合设置有执行装置；所述感应装

置的数量为两个，两个感应装置对称设置在机架的前后两侧上，所述感应装置包括可滑动

的设置在机架上的输送带接触块，所述输送带接触块与机架之间还设置有弹簧，两个感应

装置内的弹簧都处于松弛状态时，输送带位于正常工作位置且两个输送带接触块贴合输送

带，所述输送带接触块朝向输送带的一侧上还具有减阻层，所述机架上还具有分别与两个

输送带接触块对应的位移传感器，所述位移传感器与所述PLC控制器电连接；

[0006] 所述执行装置的数量为两个，两个执行装置对称设置在机架的前后两侧上，所述执行装置包括同轴穿设在所述纠偏辊端部的伸缩杆，所述伸缩杆为圆台状且伸缩杆通过与

所述PLC控制器电连接的驱动元件驱动，所述纠偏辊内沿纠偏辊横截面周向均布有多个与

所述伸缩杆相配合的被动瓣，所述被动瓣可沿纠偏辊横截面径向滑动的装设在纠偏辊内，

所述被动瓣的一侧上还固设有凸起，各被动瓣上的凸起上共同箍设有趋向于使各被动瓣靠

近的复位用拉簧，复位用拉簧首尾相连形成圆环状，所述纠偏辊的外侧具有环槽，所述环槽

内具有与所述被动瓣一一对应的膨胀瓣，所述膨胀瓣的一侧铰接在环槽内且膨胀瓣的上表

面也具有减阻层，所述膨胀瓣与被动瓣通过推拉杆相连，具体的，所述推拉杆的下端与被动

瓣相固连，所述推拉杆的上端具有拨杆，所述膨胀瓣的下侧具有与所述拨杆相配合U形槽

道。

[0007] 进一步的，所述机架上固设有安装座，所述输送带接触块可滑动的装设在安装座内且输送带接触块的上表面装设有定位板，所述位移传感器也装设在安装座上且对应所述

定位板。

[0008] 进一步的，所述弹簧装设在所述安装座内，弹簧的两端分别与输送带接触块和安装座相连。

[0009] 进一步的，所述减阻层为聚四氟乙烯层。[0010] 进一步的，所述驱动元件为电动伸缩杆或气缸。[0011] 进一步的，所述纠偏辊内固设有被动瓣安装座，所述被动瓣安装座上开设有导向滑槽，所述被动瓣上固设有与导向滑槽相配合的导向滑块。

[0012] 进一步的，所述伸缩杆上涂抹有润滑油。[0013] 本实用新型具有以下有益技术效果：[0014] 本实用新型中通过感应装置和执行装置实现了输送带的自动纠偏，对输送带的调节纠正迅速，有利于双面机的持续稳定运行。

附图说明[0015] 图1为本实用新型实施例的俯视图；[0016] 图2为图1中A处的局部放大图；[0017] 图3为本实用新型实施例右视视角下的膨胀瓣的驱动结构示意图；[0018] 图4为图3中B处的局部放大图；[0019] 图5为图3中的C—C向剖视图。具体实施方式[0020] 下面结合附图以及实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

[0021] 在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关

系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型以及简化描述，而不

是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造以及操作，因此

不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的

规定以及限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸

连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间

媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新

型中的具体含义。

[0022] 如图1?5所示，本实施例所述的一种双面机输送带的自动纠偏结构，包括机架1和设置在机架1上的纠偏辊2，机架1上设置有感应装置和PLC控制器3，纠偏辊2和机架1上配合

设置有执行装置；感应装置的数量为两个，两个感应装置对称设置在机架1的前后两侧上，

感应装置包括可滑动的设置在机架1上的输送带接触块4，输送带接触块4与机架1之间还设

置有弹簧5，具体的，机架1上焊接有安装座6，输送带接触块4可前后滑动的装设在安装座6

内且输送带接触块4的上表面焊接有定位板7，安装座6上还装设有位移传感器8且位移传感

器8对应定位板7，位移传感器8与PLC控制器3电连接，位移传感器8通过采集定位板7的位置

信息从而获得输送带9的位移信息，弹簧5装设在安装座6内，弹簧5的两端分别与输送带接

触块4和安装座6相连，两个感应装置内的弹簧5都处于松弛状态时，输送带9位于正常工作

位置且两个输送带接触块4贴合输送带9，输送带接触块4朝向输送带9的一侧上还具有减阻

层10，减轻输送带9和输送带接触块4的磨损；

[0023] 执行装置的数量为两个，两个执行装置对称设置在机架1的前后两侧上，执行装置包括同轴穿设在纠偏辊2端部的伸缩杆11，伸缩杆11为圆台状且伸缩杆11通过与PLC控制器

3电连接的驱动元件12驱动，驱动元件12为电动伸缩杆或气缸，通过PLC控制器3控制电动伸

缩杆或气缸的伸缩为本领域现有技术，在此不再赘述，纠偏辊2内沿纠偏辊2横截面周向均

布有四个与伸缩杆11相配合的被动瓣13，被动瓣13可沿纠偏辊2横截面径向滑动的装设在

纠偏辊2内，具体的，纠偏辊2内焊接有被动瓣安装座14，被动瓣安装座14上开设有导向滑

槽15，被动瓣13上焊接有与导向滑槽15相配合的导向滑块16，被动瓣13的一侧上还焊接有

凸起17，各被动瓣13上的凸起17上共同箍设有趋向于使各被动瓣13靠近的复位用拉簧18，

复位用拉簧18首尾相连形成圆环状，复位用拉簧18与各凸起17相配合，提供被动瓣13向心

贴合的力，既方便伸缩杆11抽出时被动瓣13的复位又可以克服纠偏辊2转动时被动瓣13的

离心力，避免各被动瓣13在离心力作用下滑动散开，纠偏辊2的外侧具有环槽19，正常工作

状态下的输送带9前后两侧位于环槽19上方，环槽19内具有与被动瓣13一一对应的膨胀瓣

20，膨胀瓣20为弧形，膨胀瓣20的一侧铰接在环槽19内且膨胀瓣20的上表面也具有减阻层

10，降低膨胀瓣20与输送带9接触时的摩擦力，膨胀瓣20与被动瓣13通过推拉杆21相连，具

体的，推拉杆21的下端与被动瓣13相固连，推拉杆21的上端具有拨杆22，膨胀瓣20的下侧具

有与拨杆22相配合U形槽道23。

[0024] 减阻层10为聚四氟乙烯层，聚四氟乙烯层分别通过埋头螺钉固定在输送带接触块4和膨胀瓣20上。

[0025] 伸缩杆11上涂抹有润滑油，降低伸缩杆11与被动瓣13之间的摩擦力，使得被动瓣13相对伸缩杆11的移动更加顺畅。

[0026] 本实施例的工作原理为：[0027] 当输送带9在前后方向上产生偏移后，其中一个感应装置中的输送带接触块4被顶动，此感应装置中的位移传感器8采集到定位板7的位置信息并反馈给PLC控制器3，PLC控制

器3控制位于机架1同一侧的执行装置中的驱动元件12动作，伸缩杆11伸入，由于伸缩杆11

为头部细根部粗的圆台状，所以伸入过程中四个被动瓣13被顶动，沿着纠偏辊2横截面径向

滑动散开，散开过程中，被动瓣13通过推拉杆21推动膨胀瓣20，拨杆22在U形槽道23内移动，

四个膨胀瓣20分别绕铰接轴张开，张开过程中，倾斜的膨胀瓣20与输送带9边沿接触，推动

迫使输送带9反方向移动，克服输送带9的偏移，实际使用过程中，可预先测量输送带9正常

工作状态下膨胀瓣20贴合输送带9的角度，然后将对应此角度的伸缩杆11伸缩距离输入PLC

控制器3，使纠偏时PLC控制器3直接控制驱动元件12的动作上述距离，有效保证纠偏的一次

成功率，输送带9在膨胀瓣20的推动下回复到正常工作位置后，弹簧5推动感应装置中的输

送带接触块4和定位板7回归初始状态，此时弹簧5不再出力推动输送带接触块4，位移传感

器8反馈位置信息给PLC控制器3，此位置信息与PLC控制器3预设的正常位置信息吻合或位

于正常位置信息的允许正负余量内，PLC控制器3控制驱动元件12带动伸缩杆11缩回，被动

瓣13靠拢、膨胀瓣20放倒靠拢，一次纠偏完成。

[0028] 本实用新型的实施例是为了示例以及描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改以及变化对于本领域的普通技术人员而言是显

而易见的。选择以及描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理以及实际应用，并且使

本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各

种实施例。