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输送带张紧调节装置及多轴智能分拣机器人

1016   编辑:中冶有色网   来源:广东弓叶科技有限公司  
2024-02-26 14:32:27
权利要求书: 1.一种输送带张紧调节装置,其特征在于:包括两组对称设置在移动单元的两端的调节部件,所述调节部件包括固定座、导向件和锁紧件,所述固定座与输送带固定连接,所述导向件设置在移动单元的端部,所述固定座与所述导向件滑动适配,所述锁紧件可拆卸地设置在所述导向件上且用于定位所述固定座在所述导向件上的位置; 其中,两组所述固定座沿对应所述导向件的引导方向移动至预设位置,使两组所述固定座之间的输送带松紧程度达到预设值后,所述锁紧件定位锁紧对应所述固定座在所述导向件上的位置。 2.根据权利要求1所述的输送带张紧调节装置,其特征在于:所述固定座包括第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和所述第二固定板对称设置在输送带两端,所述第一固定板和所述第二固定板通过螺丝锁紧夹持输送带,所述第一固定板与所述导向件滑动连接。 3.根据权利要求2所述的输送带张紧调节装置,其特征在于:导向件包括两组导向杆,两组所述导向杆间隔设置在移动单元的端部,所述导向杆与所述第一固定板的端部滑动适配。 4.根据权利要求3所述的输送带张紧调节装置,其特征在于:所述第一固定板包括夹持部和延伸部,所述夹持部与所述第二固定板通过螺丝锁紧夹持输送带,所述延伸部设置在所述夹持部靠近移动单元的端部; 其中,所述延伸部的界面呈T型装结构设置,所述延伸部包括连接体和连接头,所述连接体的呈锥形状结构设置,所述连接体背向移动单元逐渐收缩且与所述夹持部固定连接,所述连接头设置在所述连接体靠近移动单元的端部,所述连接头的截面宽度大于所述连接体,所述连接头和所述连接体之间成型有两组对称设置的让位槽,所述连接头与所述导向杆滑动适配。 5.根据权利要求3所述的输送带张紧调节装置,其特征在于:所述导向杆的周向侧壁上设置有外螺纹,所述锁紧件为预紧螺丝,所述锁紧件螺纹连接在所述导向杆上。 6.根据权利要求4所述的输送带张紧调节装置,其特征在于:所述连接头上设置有滑动适配所述导向杆的连接孔,所述连接孔与所述夹持部错位设置。 7.根据权利要求2所述的输送带张紧调节装置,其特征在于:所述第二固定板靠近输送带的端部上设置有用于增加所述第二固定板与输送带之间的摩擦力的齿部。 8.一种多轴智能分拣机器人,其特征在于:包括权利要求1~7任意一项所述的输送带张紧调节装置。 说明书:
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