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铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统及方法

2021   编辑:中冶有色网   来源:齐鲁工业大学  
2022-03-02 11:24:29
权利要求 1.铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统,其特征在于,所述石灰石添加量预测控制系统包括采集模块、预测控制模块、添加量控制模块; 所述采集模块,用于获取铜矿浮选装置DCS系统的多组历史生产数据以及实时生产数据,并将所述多组历史生产数据及实时生产数据发送至预测控制模块; 所述预测控制模块,用于依据采集模块发送的多组历史生产数据以及实时生产数据对铜矿浮选装置的石灰石添加量进行预测,并依据预测结果生成控制命令,并将控制命令发送至添加量控制模块; 所述添加量控制模块,用于依据预测控制模块发送的控制命令,控制石灰石添加量,使铜矿浮选装置的石灰石添加量处于合理范围内。 2.根据权利要求1所述的铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统,其特征在于,所述采集模块包括DCS系统生产数据采集单元、现场采集单元; 所述DCS系统生产数据采集单元,用于获取铜矿浮选装置DCS系统的多组历史生产数据以及实时生产数据; 所述现场采集单元包括称重传感器、流量传感器、图像传感器、PH数字传感器, 所述称重传感器用于采集铜矿浮选装置的给矿总量、石灰石添加总量, 所述流量传感器用于采集铜矿浮选装置的空气充气量的设定值, 所述图像传感器用于采集铜矿浮选装置中的大泡面积、中泡面积, 所述PH数字传感器用于采集铜矿浮选装置中的矿浆PH值。 3.根据权利要求1所述的铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统,其特征在于,所述预测控制模块包括主控单元、初始化单元、通信单元、FLASH与SRAM单元、JTAG调试单元; 所述主控单元,用于协调各单元的运行,以及用于依据采集模块发送的多组历史生产数据训练得到GRNN神经网络石灰石添加量预测控制模型,并将实时生产数据输入GRNN神经网络石灰石添加量预测控制模型,得到铜矿浮选装置的石灰石添加量的预测结果,并依据预测结果生成控制命令; 所述初始化单元,用于加载初始化驱动程序,对所述石灰石添加量预测控制系统的硬件及软件执行初始化操作; 所述通信单元,用于接收采集模块发送的多组历史生产数据及实时生产数据并传输至主控单元,以及用于向添加量控制模块发送主控单元生成的控制命令; 所述FLASH与SRAM单元,用于存储系统初始化程序、系统所需数据;
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