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新型钻孔图像采集机器人及其使用方法

1672   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 14:32:39
本发明公开了一种新型钻孔图像采集机器人及其使用方法,要解决现有钻孔图像采集过程中存在的问题。本产品包括自进装置、清洗装置、采集装置、连接装置和控制装置。本发明的自进装置设有8个可调节支撑角度的自转式防滑胶轮,内含高扭矩电机,可带动本发明在钻孔内居中行进;本发明的清洗装置可在钻孔内对防护镜头的防护壳进行清洗,提高了图像采集精度;本发明的控制装置设有控制按键和功能按键,可操控图像采集时的行进速度、姿态和光源亮度,并将采集信息实时储存。本发明适用于煤矿巷道顶板钻孔检测,具有操作简便、采集效率高、采集精度高的特点,采集数据可真实反映巷道顶板围岩变形破碎特性。
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“新型钻孔图像采集机器人及其使用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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