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控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法

1743   编辑:中冶有色网   来源:飞马智科信息技术股份有限公司  
2022-04-25 15:54:20
权利要求 1.控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法,通过安装在张紧辊或压辊上的压力传感器,把压力信号折算成带钢张力信号,通过张力控制器控制处理线上变频器的速差,来控制带钢张力;其特征在于:控制张力控制器的放大倍数K p1根据生产线的速度自适应跟随,同时根据带钢实际截面积自动增/减K p1系数,获得张力控制器随速度和带钢实际截面积自适应变化的K P值。2.根据权利要求1所述的控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法,其特征在于:张力控制器的放大倍数确定公式如下: K p1=((y 1up-y 1li)/(n max-n min))×(n act-n min)+y 1li 式中,K p1:速度自适应放大倍数; n act:速度实际值; n max:速度最大限幅值; n min:速度最小限幅值; y 1up:速度最大限值时的输出值; y 1li:速度最小限值时的输出值。 3.根据权利要求2所述的控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法,其特征在于:速度实际值n act取值在速度最大限幅值n max和速度最小限幅值n min之间,速度实际值n act>速度最大限幅值n ma,x时,速度实际值n act按照速度最大值限幅计算,当速度实际值n act<n min时,速度实际值n act按速度最小值限幅计算。 4.根据权利要求3所述的控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法,其特征在于:带钢截面积自适应放大倍数K r1确定公式如下: K r1=((y 2up-y 2li)/(S max-S min))×(S act-S min)+y 2li 式中,S act:截面积实际值; S max:截面积最大限幅值; S min:截面积最小限幅值; y 2up:截面积最大限值时
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