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连铸机结晶器的复合振动控制系统及其控制方法

1238   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 14:46:09
本发明公开了一种连铸机结晶器的复合振动控制系统及其控制方法,属于冶金控制领域。该系统包括外环控制器和内环控制器,括内环控制器和外环控制器;内环控制器包括控制器、伺服阀放大器、伺服阀、液压装置、位移传感器依次连接并形成闭环,外环控制器包括期望轨迹存储器、迭代学习控制器、控制存储体,期望轨迹存储器和迭代学习控制器连接、迭代学习控制器连接控制存储体和控制器。控制方法步骤为:在外环控制器进行迭代学习控制、在内环控制器内引入PID控制过程,从而对连铸机结晶振动系统进行复合控制,它在系统前馈环节上加入可靠性较高的PID控制器,系统的抗干扰性能强和鲁棒性稳定,迭代学习的收敛速度快,效率高。
声明:
“连铸机结晶器的复合振动控制系统及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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