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钻孔探测机器人

1066   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-28 01:00:10
本发明为一种钻孔探测机器人,包括:前端探测部Ⅰ、中端探测部Ⅱ、控制模块部Ⅲ、后端吊装部Ⅳ,所述前端探测部Ⅰ包括:传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6,所述中端探测部Ⅱ内置一可旋转摄像机机构7,所述旋转摄像机机构7的一端安装有摄像机7-8、滚动轴承7-10、主动齿轮7-5、从动齿轮7-6,另一端固定有舵机7-2,舵机7-2通过主动齿轮7-5、从动齿轮7-6传递动力给摄像机7-8使其进行360度旋转。本发明提供的钻孔探测机器人可在狭长的小孔径孔道内通行,旋转摄像机可以探测孔壁或巷道内情况;该设备提供多种传感器,可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音,压力,为深井救援或探测提供决策依据,另外,本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计,在使用过程中稳定、可靠。
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“钻孔探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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