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升降台式垫板放置装置及压平方法

1149   编辑:中冶有色网   来源:太原科技大学  
2022-08-04 15:29:19
权利要求 1.升降台式垫板放置装置,其特征在于:包括有机器人(A)、末端执行装置(B)、升降台装置(C)和垫板装置(D);所述末端执行装置(B)的结构是:电动推杆(B1)的连接台(B1.a)与机器人(A)固定连接,电磁铁安装板(B2)的安装板外螺纹(B2.a)上设置锁紧螺母(B4)后与电动推杆(B1)的杆端内螺纹(B1.b)螺旋连接在一起,其安装板下接口(B2.b)连接装有多个万向轮(B3),其安装板侧接口(B2.c)安装固定多块电磁铁(B5);所述升降台装置(C)的结构是:支架(C1)设置有支架侧面安装孔(C1.a)一端的外侧使用穿过支架侧面安装孔(C1.a)的螺栓连接有槽钢(C2),支架(C1)设置有支架侧面安装孔(C1.a)一端的下侧焊接固定有不等边槽钢(C3),螺旋升降机(C4)的下侧穿过安装孔(C1.b)后用螺栓固定,螺旋升降机(C4)上安装有电机(C5),升降台(C6)中部设置有升降台中部连接口(C6.a)与螺旋升降机(C4)上端的法兰连接,升降台(C6)的升降台直线导轨滑块安装孔(C6.b)上设置有第一直线导轨滑块(C7)及第二直线导轨滑块(C7′),分别与第一直线导轨滑块(C7)及第二直线导轨滑块(C7′)滑动连接的第一直线导轨(C8)、第二直线导轨(C8′)分别固装在第一支架内部侧面安装槽(C1.c)及第二支架内部侧面安装槽(C1.d)内,第一高速气缸(C10)通过螺栓与升降台(C6)的第一升降台气缸安装孔(C6.c)及第二升降台气缸安装孔(C6.c′)固定连接在一起,升降台(C6)的升降台直线导轨安装孔(C6.e)用螺钉固定连接第三直线导轨(C9)、第四直线导轨(C9′),分别与第三直线导轨(C9)、第四直线导轨(C9′)滑动连接的第三直线导轨滑块(C11)及第四直线导轨滑块(C11′)用螺钉固定安装在横移架(C12)的横移架直线导轨滑块安装孔(C12.a)上,横移架(C12)的第一横移架万向轮安装板接口(C12.b)及第二横移架万向轮安装板接口(C12.b′)用螺栓固定连接第一万向轮(C13)及第二万向轮(C13′)并使得第一万向轮(C13)及第二万向轮(C13′)分别放置到升降台(C6)的第一万向轮放置板(C6.d)、第二万向轮放置板(C6.d′)的上表面,横移架(C12)的横移架气缸连接口内螺纹(C12.c)连接第一高速气缸(C10)
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