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车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法

925   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-05 00:40:02
本发明公开了一种车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法。本发明采用车载平台和发射回收一体化车厢;发射回收一体化车厢包括车厢外壳、顶部盖板、无人机存储箱、X方向滑轨、Y方向滑轨、Z方向滑轨、X方向电机、Y方向电机、Z方向电机、双轴旋转机构、卡爪安装板、机械卡爪、距离传感器、目标位姿捕获单元和计算机;本发明对可回收无人机的种类大大增加,只需要将原始无人机的起落架变简单改造便可适用,相对于其他回收方式,本发明的系统对无人机几乎无损伤,回收与发射速度快,具备全自动化的无人机发射和回收能力,此外,本发明部署时间快,可应用于抗震救灾、反恐防爆、农业作业、地质勘探等领域,具有广阔的应用前景。
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“车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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