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基于机器人自动追踪技术和雷达检测技术的隧道衬砌检测方法

1142   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-06 00:30:06
一种基于机器人自动追踪技术和雷达检测技术的隧道衬砌检测方法,包括移动车体、检测作业平台、地质雷达检测系统和机器人自动追踪系统;检测作业平台安装在移动车体上,包括检测舱及作业机构、发电机组、液压系统等设备和系统。可同时检测隧道上部衬砌和底部仰拱多条测线。作业时通过升降机构抬升、机器人展开、延长杆伸出,可将雷达天线送到隧道衬砌任意测点位置;收车时升降机构降落、机器人收回、延长杆缩回状态,可放置在检测舱作业区内。机器人自动追踪系统结合轮廓扫描仪和测距传感器采集数据,可实时调整雷达天线与隧道壁间距,保证探测的准确性和连续性。
声明:
“基于机器人自动追踪技术和雷达检测技术的隧道衬砌检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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