合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 探矿技术

> 仿生式蚂蚁机器人

仿生式蚂蚁机器人

847   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-06 00:50:03
本发明公开了一种仿生式蚂蚁机器人,包括躯干架,躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制行走机构的控制机构;行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机,转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿;检测机构包括触角式传感器、摄像头,摄像头与无线传输模块电连接;控制机构包括无线传输模块、主控MCU;主控MCU的输入端与无线传输模块及触角式传感器电连接,输出端分别与转向舵机的控制信号输入端、第一跟随舵机的控制信号输入端及第二跟随舵机的控制信号输入端电连接。本发明的仿生式蚂蚁机器人整体结构简单,采用机械腿爬行的方式,更易于进入复杂地质环境进行考察。
声明:
“仿生式蚂蚁机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
探矿技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 冶金百科 | 稀土冶金 - 稀土元素原子半径及离子半径变化规律是什么,何谓镧系收缩? 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 原来他们都是中南大学杰出校友! 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 小知识 | 金属钼了解一下 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 金属百科 | 稀贵金属—“铼” Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势?
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记