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矿用巷道探测四足机器人

1095   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:00:04
一种矿用巷道探测四足机器人,用于解决现有机器人应用于采矿救援时行走不灵活的问题。它包括机身、支腿、摄像头、综合传感器和控制器,支腿为四个,均包括小腿、大腿和大腿连接盘,在大腿连接盘上固定腰部电机和大腿电机,腰部电机的输出端与机身固定连接,在大腿电机输出端固定有大腿,在大腿的另一端固定有小腿连接盘,在小腿连接盘上铰接安装有小腿,在小腿与小腿连接盘之间设有驱动小腿摆动的小腿电机;在机身顶部转动安装摄像头;在所述机身上设有综合传感器,综合传感器包括温度、湿度、声音和气体浓度传感器,综合传感器与控制器信号连接。该机器人可以进行较大尺度的伸缩,方便机器人通过各种障碍,并有效探测救援环境。
声明:
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