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工矿探测用转向制动一体式机器人

1226   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-25 02:15:04
本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人,包括底盘,底盘的前端两侧转动设置有两个前叉架,底盘的后端两侧固定设置有两个后叉架,前叉架的下端转动设置有前滚轮,转向电机的输出端固定有转轴,转轴穿过底盘与其所在侧的前叉架固定连接,底盘上固定有两个支撑架,支撑架上均转动连接有传动轴,传动轴的一端固定有第一锥齿轮,另一端固定有凸轮,转轴上固定有第二锥齿轮,第一锥齿轮与其所在侧的第二锥齿轮啮合,凸轮上转动连接有连杆,连杆上转动连接有制动杆,制动杆的底端固定有支撑板,通过控制前叉架的转向可同时现实机器人的转向和制动,无须另设制动系统,本发明结构紧凑,有效的降低了机器人的复杂程度及故障率。
声明:
“工矿探测用转向制动一体式机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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