合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 采矿技术

> 基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置

基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置

1225   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-09 00:30:04
本发明公开了一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置,获取矿石图片;采用YOLACT算法和NMS算法对矿石图片进行处理得出预测掩码图;根据预测掩码图绘制矩形框,并通过矩形框得出矿石的二维坐标;获取彩色图和红外深度图;将彩色图传入至预训练模型中进行识别获得物体的轮廓;选取目标物体的轮廓,计算轮廓上所有点的X轴和Y轴的坐标之和,再将坐标之和除以轮廓上点的个数,得出目标物体的重心;计算目标物体的重心和原点的距离得出极坐标,并通过仿射变换进行对齐,得出彩色图在红外深度图中的缩放比例;将极坐标的长度乘以缩放比例,得到彩色图中的点所对应红外深度图中的点,从而深度信息;结合二维坐标和深度信息,得出矿石的三维坐标。
声明:
“基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
采矿技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 金属材料在芯片工艺上的作用 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 有色金属:六种战争金属性能详解 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 金属百科 | 锑的历史与发展 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 小知识 | 金属钼了解一下 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记