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基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置

1226   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-09 00:30:04
本发明公开了一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置,获取矿石图片;采用YOLACT算法和NMS算法对矿石图片进行处理得出预测掩码图;根据预测掩码图绘制矩形框,并通过矩形框得出矿石的二维坐标;获取彩色图和红外深度图;将彩色图传入至预训练模型中进行识别获得物体的轮廓;选取目标物体的轮廓,计算轮廓上所有点的X轴和Y轴的坐标之和,再将坐标之和除以轮廓上点的个数,得出目标物体的重心;计算目标物体的重心和原点的距离得出极坐标,并通过仿射变换进行对齐,得出彩色图在红外深度图中的缩放比例;将极坐标的长度乘以缩放比例,得到彩色图中的点所对应红外深度图中的点,从而深度信息;结合二维坐标和深度信息,得出矿石的三维坐标。
声明:
“基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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